為何端到端成為各車企智駕布局的首要選擇?
在智能駕駛領域,端到端技術的提出標志著自動駕駛系統(tǒng)在架構設計上的一次根本性轉變。從傳統(tǒng)的模塊化架構將感知、決策、規(guī)劃以及控制等各子系統(tǒng)彼此獨立分工,到如今依托深度學習算法實現(xiàn)輸入到輸出端的整體映射,端到端技術通過將原始傳感器數(shù)據(jù)直接輸入單一神經(jīng)網(wǎng)絡,并在網(wǎng)絡中經(jīng)過多層的特征提取和信息融合,最終輸出車輛的控制指令,從根本上打破了以往人工規(guī)則定義的局限。