自動駕駛技術(shù)之所以被大家關(guān)注,不僅在于它看似能夠徹底改變?nèi)藗兊某鲂蟹绞?,更在于其背后所承載的“智能”與“安全”理念。與人類駕駛員開車相比,自動駕駛系統(tǒng)需要通過大量的傳感器、復雜的算法和強大的計算平臺來取代人類駕駛員的感知、判斷和操作。在技術(shù)落地之前,“測試”便成了自動駕駛從實驗室走向真實道路的“安全閥”和“試金石”。
如果沒有充分的測試,無論技術(shù)多么先進,都可能在現(xiàn)實環(huán)境中因未經(jīng)驗證的漏洞而導致交通事故、人員傷亡或社會信任的崩塌。因此,在自動駕駛功能真正落地之前,進行全方位、多層次的測試,是每一家研發(fā)團隊和整車廠都必須完成的嚴格環(huán)節(jié)。
自動駕駛系統(tǒng)要想真正安全、穩(wěn)定地在復雜多變的道路環(huán)境中行駛,其實涉及了非常多的環(huán)節(jié)。首先要做的就是“看清”周圍環(huán)境,這就需要在自動駕駛汽車上搭載多個攝像頭、雷達、激光雷達、超聲波傳感器等來對周圍的車輛、行人、道路標志乃至路面坑洼進行檢測。車輛還要通過定位系統(tǒng)精準獲知自身在地圖上的位置,并結(jié)合高精度地圖數(shù)據(jù)進行路徑規(guī)劃和決策。此外,自動駕駛系統(tǒng)還要將決策結(jié)果轉(zhuǎn)化為對方向盤、油門、剎車等的控制指令,以實現(xiàn)平穩(wěn)、安全地行駛。在每一個環(huán)節(jié),只要出現(xiàn)誤差或漏洞,都可能導致系統(tǒng)在關(guān)鍵時刻作出錯誤的判斷或遲緩的反應,從而埋下極大安全隱患。
正因為如此,自動駕駛系統(tǒng)的測試顯得尤為重要。只有通過嚴格的測試,才能驗證系統(tǒng)在復雜路況、突發(fā)情況以及極端環(huán)境下的表現(xiàn),才能在出現(xiàn)故障時及時發(fā)現(xiàn)并糾正問題,進而把安全風險降到最低。測試還能夠幫助車企不斷完善算法、優(yōu)化硬件設計,并為自動駕駛技術(shù)最終大規(guī)模商用鋪平道路。測試對于自動駕駛而言,很像是一條不斷磨礪的道路:每一次在仿真平臺、封閉場地或公開道路上的測試,都是對系統(tǒng)的一次“實戰(zhàn)洗禮”,讓技術(shù)不斷從理論走向?qū)嶋H,從而在真正的商業(yè)化推廣中避免重大失誤。要理解為什么必須在落地之前進行測試,需要從安全性、可靠性、法規(guī)合規(guī)、用戶體驗以及商業(yè)利益保護等多個角度來討論。
其實對于車輛來說,最核心的還是安全性問題。任何時候,自動駕駛系統(tǒng)都必須將“人命關(guān)天、安全第一”放在首位。如果系統(tǒng)缺乏充分測試,就可能在高速公路上由于傳感器誤判距離,導致剎車時機過遲,或者在橫穿人群的場景下無法及時識別行人,從而釀成交通事故。這不僅會危及駕乘人員的生命安全,還可能導致嚴重的法律責任和品牌聲譽受損。尤其是現(xiàn)在大家對于自動駕駛的關(guān)注度非常高,只要是自動駕駛相關(guān)的事故,都會引起大量的關(guān)注,甚至引發(fā)公眾對自動駕駛安全性的廣泛質(zhì)疑,更會有些人甚至借此事件宣稱“自動駕駛尚未成熟,不可信任”??梢姡绻狈η捌谙到y(tǒng)性測試,一旦在實際道路上出現(xiàn)重大事故,就會給整個公司,甚至整個行業(yè)帶來不必要的爭議與阻力。
測試的另一個重要目的就是提升系統(tǒng)的整體可靠性和用戶體驗。很多消費者對自動駕駛往往充滿期待,認為這項技術(shù)會帶來“全自動、零負擔”的駕駛體驗。然而,如果系統(tǒng)在日常使用場景中頻頻報警,或者在輕微彎道處就讓駕駛員多次介入,那么用戶必然會對自動駕駛失去信心。為了避免出現(xiàn)這種尷尬情況出現(xiàn),車企需要通過測試驗證系統(tǒng)在常規(guī)駕駛場景下的穩(wěn)定性與準確性,以及在突發(fā)情況下的應急響應能力。如在城市環(huán)境下,自動駕駛系統(tǒng)需要面對紅綠燈路口、行人亂穿馬路、自行車或電動車突然橫切等復雜情況;在高速公路上,需要應對超車、并線、限速標志的識別與執(zhí)行等多種任務。如果沒有充分測試,很難保證系統(tǒng)能在這些場景下始終做到讓用戶放心。因此,在推出商業(yè)化功能之前,測試還有助于優(yōu)化用戶體驗,讓最終消費者感受到自動駕駛帶來的便利,而非頻繁的干預和擔憂。
從技術(shù)實現(xiàn)角度來說,自動駕駛系統(tǒng)涉及感知、定位、規(guī)劃、決策和控制等多個模塊,每個模塊的復雜度都在不斷攀升。而在迭代更新的過程中,如果沒有系統(tǒng)化的測試支撐,車企就無法對算法優(yōu)化后的效果進行驗證,難以判斷是否真正提升了系統(tǒng)性能,或者是否引入了新的問題。
如果出現(xiàn)了某個版本的算法在特定場景下出現(xiàn)“漏檢行人”或“錯誤識別交通標志”之類的狀況,只有在經(jīng)過大量測試之后才能及時發(fā)現(xiàn)并修復,才能確保最終推送給車主的版本是穩(wěn)定、安全可用的。換句話說,測試不僅是查找問題的工具,更是驗證改進方案是否有效的重要關(guān)卡。只有持續(xù)、嚴格地進行回歸測試,才能保證系統(tǒng)在快速迭代的過程中不會出現(xiàn)“舊問題重現(xiàn)”或“新問題爆發(fā)”。
測試對于企業(yè)來說也扮演著保駕護航的角色。自動駕駛技術(shù)投入巨資研發(fā),要想快速占領市場,技術(shù)領先與安全可靠缺一不可。如果各家廠商忽視測試,只顧急于搶占市場,就很可能出現(xiàn)事故頻發(fā)、用戶投訴不斷的局面。
長此以往,一旦出現(xiàn)嚴重事故,不僅會導致公司面臨訴訟賠償、召回車輛等巨額開銷,還會讓社會各界對自動駕駛技術(shù)產(chǎn)生恐慌和質(zhì)疑,影響整個行業(yè)的發(fā)展。由此可見,測試在保護商業(yè)利益和品牌聲譽方面,也具有不可替代的價值。
本文主要和大家聊了聊為什么自動駕駛技術(shù)落地前要進行測試,后面將和大家聊聊自動駕駛技術(shù)測試到底有哪些方式,敬請期待... ...