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基于STM32F303 ARM Cortex M4 及L63982 的無人機電子速度控制器方案

2021/11/24
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基于STM32F303 ARM Cortex M4 及L63982 的無人機電子速度控制器方案.pdf

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無人機技術非常有趣,因為它涉及最先進的設計原則: 平衡飛行時間,尺寸和重量,穩(wěn)定性,系統(tǒng)復雜性,邏輯,特殊功能和關鍵安全著陸等演習。

無人機制造商通常需要開發(fā)以下不同的子系統(tǒng)來生產(chǎn)可行的最終產(chǎn)品:
?飛行控制器單元(FCU),用于管理不同條件下的飛行,依賴其慣性測量單元(IMU)用于穩(wěn)定無人機懸停。在專業(yè)無人機中,F(xiàn)CU嵌入了GPS(全球定位系統(tǒng))形成自動駕駛系統(tǒng)。
?幾乎四個電子速度控制器(ESC)用于控制電動機的復雜性算法,允許高轉速,同時延長電池壽命。
?攝像機穩(wěn)定器,通過伺服電機旋轉和穩(wěn)定攝像機。
?Air Data Link,用于遠程控制和FCU命令的實時通信。
?高端無人機的電源管理階段,可有效分配電池能量于不同的電機。

電路板是用于無人機的電子速度控制器(ESC)(STEVAL-ESC001V1) 設??計適用于入門級商用無人機設計,并驅動任何三相無刷(或PMSM)電機運行6S LiPo電池組或任何等效直流電源,最多30A峰值電流

由于完整的預配置固件包(STSW-ESC001V1),STEVAL-ESC001V1可讓您在幾分鐘內(nèi)旋轉電機及其螺旋槳,實現(xiàn)無傳感器磁場定向控制算法,具有3相電流讀數(shù),速度控制和全主動制動。

參考設計板可以通過PWM信號接收飛行控制單元的命令;其他通信總線接口,如UART,CAN和I2C也可用。

該參考嵌入了一個工作電壓為5 V的電池消除電路,一個用于溫度測量的NTC傳感器和用于過流/過壓保護(OCP / OVP)的電路。

緊湊的外形和電流能力使該參考設計適用于專業(yè)無人機等小型和輕型無人機上的電子速度控制器。

方案來源于大大通

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針對電子行業(yè)逐漸呈現(xiàn)碎片化、客制化的趨勢,大聯(lián)大推出匯聚內(nèi)外工程師,搭建互相幫助樂于分享,解決問題的首選技術平臺----研發(fā)心中的翰林院 大大通。其中包含了大聯(lián)大代理的上百條產(chǎn)品線、數(shù)百個方案,以及最新的產(chǎn)品信息和原廠新聞。大大通的方案涵蓋智能家居、智慧城市、穿戴裝置、智慧醫(yī)療、車聯(lián)網(wǎng)、電源等應用領域;除了大聯(lián)大內(nèi)部的方案,還有原廠的最新方案,以及行業(yè)優(yōu)質(zhì)合作方案商(IDH)的方案,打通客戶、原廠、IDH 以及大聯(lián)大的FAE 之間的壁壘,搭建整個技術的生態(tài)圈。 除了大聯(lián)大七百馀位專業(yè)FAE在線上進行高效、專業(yè)的技術支持,大大通更希望匯聚所有工程師一起分享和成長??蛻艨梢愿苯涌焖俚牧私夥桨?、解答疑問、獲取技術文檔,從而縮短客戶方案量產(chǎn)時間。使用者登錄后,可以根據(jù)應用、原廠、傳輸技術、輸出功率等選項快速篩選出感興趣的方案;瀏覽方案時可以提問、分享、收藏,還能一鍵連結到大大購進行方案的關鍵物料的購買。大大通還有完善個人的社交系統(tǒng),關注技術大牛,獲取積分,吸引粉絲,獲取更高頭銜和特別勳章,讓工程師可以獲得榮譽感、成就感。

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