芯耀
281
此節(jié)為運(yùn)動(dòng)軸組態(tài)設(shè)置
創(chuàng)建項(xiàng)目。
添加帶脈沖輸出的PLC，在PLC的屬性中打開(kāi)第一個(gè)脈沖發(fā)生器開(kāi)關(guān)。
選擇“參數(shù)分配”選擇信號(hào)類(lèi)型為“脈沖A和方向B”,即用一個(gè)信號(hào)來(lái)發(fā)脈沖，一個(gè)信號(hào)來(lái)控制方向，此CPU支持四個(gè)輸出點(diǎn)發(fā)脈沖。
在“硬件輸出”的脈沖輸出和方向輸出選擇已接好線的輸出點(diǎn)。
在項(xiàng)目樹(shù)上展開(kāi)PLC下拉菜單，展開(kāi)“工藝對(duì)象”后雙擊新增對(duì)象，選軸下的“TO_PositioningAxis”,然后點(diǎn)“確定”。
在“常規(guī)”中，默認(rèn)是”P(pán)TO”脈沖串輸出，位置單位選mm。如是伺服驅(qū)動(dòng)器則可以是模擬量及總線方式。
在驅(qū)動(dòng)器的脈沖發(fā)生器，選剛開(kāi)啟的“Pulse_1”,對(duì)應(yīng)出現(xiàn)控制方式和硬件輸出點(diǎn)。
還可以設(shè)置PLC給驅(qū)動(dòng)器使能和驅(qū)動(dòng)器給PLC的反饋信號(hào)，以確認(rèn)狀態(tài)和狀態(tài)顯示。此功能在接伺服驅(qū)動(dòng)時(shí)用。
在擴(kuò)展參數(shù)上，按步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器的細(xì)分?jǐn)?shù)填入，寫(xiě)入對(duì)應(yīng)的實(shí)際位移量，即電機(jī)轉(zhuǎn)一圈工件移動(dòng)多少毫米。并設(shè)置是否雙方向旋轉(zhuǎn)。反向信號(hào)打勾表示把電機(jī)方向反轉(zhuǎn)。
在位置限制中設(shè)置硬限位和軟限位。硬限位是指裝在軸兩端的傳感器信號(hào)輸入點(diǎn)，軟限位是指以原點(diǎn)為參考的正負(fù)范圍。此處高電平表示位置傳感器接常開(kāi)信號(hào)。
在動(dòng)態(tài)的“常規(guī)”里設(shè)置速度上限和最大轉(zhuǎn)速，啟停速度，加速度，以設(shè)置動(dòng)作的平穩(wěn)度。
設(shè)置急停參數(shù)，需要快速停止則把急停減速時(shí)間設(shè)小。
設(shè)置回原點(diǎn)參數(shù) ，設(shè)置哪個(gè)為原點(diǎn)信號(hào)，朝哪個(gè)方向開(kāi)始找原點(diǎn)，如碰到限位要不要自動(dòng)反轉(zhuǎn)，停下來(lái)時(shí)是停在原點(diǎn)停號(hào)的哪一側(cè)，回原點(diǎn)的速度。還可以被動(dòng)回原點(diǎn)，即用其他方式讓它回原點(diǎn)。
相關(guān)內(nèi)容：
西門(mén)子1200實(shí)現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)控制（1）
西門(mén)子1200實(shí)現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)控制（2）
本人在東莞從事教育培訓(xùn)行業(yè)，歡迎廣大工控愛(ài)好的朋友一起學(xué)習(xí)，共同進(jìn)步。如有想進(jìn)一步了解和交流，加小編微信進(jìn)工控學(xué)習(xí)群。同時(shí)歡迎關(guān)注轉(zhuǎn)發(fā)，讓更多朋友一起學(xué)習(xí)智能制造。
