西門(mén)子1200實(shí)現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)控制（1）

運(yùn)動(dòng)控制基礎(chǔ)

用PLC控制步進(jìn)電機(jī)需要的條件：

1.PLC為晶體管輸出，因?yàn)橐l(fā)脈沖。

2.PLC一般支持三個(gè)軸的控制（西門(mén)子1200一般是四個(gè)軸），一般會(huì)加方向控制，實(shí)際上一個(gè)軸要兩個(gè)輸出信號(hào)，一個(gè)發(fā)脈沖，一個(gè)控制信號(hào)。

3.連接好PLC與驅(qū)動(dòng)器、驅(qū)動(dòng)器與電機(jī)的連線(xiàn)，含供電。

4.最好是有絲桿的模組并帶兩個(gè)以上傳感器，這樣更直觀(guān)，還可以理解位移、相對(duì)運(yùn)動(dòng)、絕對(duì)運(yùn)動(dòng)、回原點(diǎn)。

5.編寫(xiě)軸運(yùn)動(dòng)控制程序。含啟動(dòng)軸、錯(cuò)誤復(fù)位、回原點(diǎn)、相對(duì)運(yùn)動(dòng)、絕對(duì)運(yùn)動(dòng)、點(diǎn)動(dòng)程序。

步進(jìn)電機(jī)動(dòng)作的基礎(chǔ)知識(shí)：

1.有脈沖輸入。驅(qū)動(dòng)器就是把脈沖轉(zhuǎn)成旋轉(zhuǎn)動(dòng)能角度的設(shè)備，簡(jiǎn)單理解是脈沖總數(shù)多就轉(zhuǎn)得角度大，發(fā)脈沖快轉(zhuǎn)得就快。

2.有方向信號(hào)則可改變方向。也有用正負(fù)脈沖來(lái)改變方向的。

3.改變AB相接線(xiàn)也可改變方向，是指把A+，A-和B+，B-的位置對(duì)調(diào)。

4.設(shè)置合適的細(xì)分及電流。細(xì)分就是設(shè)置收到多少個(gè)脈沖電機(jī)就轉(zhuǎn)一圈，這與寫(xiě)程序需要對(duì)應(yīng)。電流就是步進(jìn)電機(jī)正常工作的額定電流。

什么是脈沖？

脈沖是指短時(shí)間內(nèi)電壓或電流的突變信號(hào)，通常表現(xiàn)為周期性的高電平與低電平交替波形，其核心特性包括波形形狀、幅度、寬度和重復(fù)頻率。例如，標(biāo)準(zhǔn)脈沖信號(hào)在一個(gè)周期內(nèi)高低電平持續(xù)時(shí)間“T”固定，且占空比（高電平時(shí)間占比）不可調(diào)節(jié)，如下圖方波脈沖。

什么是PWM?

PWM（Pulse Width Modulation）是一種通過(guò)調(diào)節(jié)脈沖信號(hào)的占空比來(lái)控制輸出等效電壓或功率的技術(shù)。

?參數(shù)定義?：

?頻率?：?jiǎn)挝粫r(shí)間（1秒）內(nèi)完整周期的數(shù)量（Hz），如我國(guó)民用交流電的頻率是50Hz，對(duì)應(yīng)周期20ms。

?占空比?：高電平時(shí)間占周期的百分比，例如80%占空比對(duì)應(yīng)周期10ms中高電平持續(xù)8ms。如下圖為1時(shí)的時(shí)間。

什么是PTO?

在西門(mén)子定位控制里指脈沖串輸出，即連續(xù)的脈沖輸出。我們步進(jìn)驅(qū)動(dòng)用的就是這種。

PLC的三大量就是數(shù)字信號(hào)的各種形式。比如開(kāi)關(guān)量，就是數(shù)字信號(hào)的0和1；有多個(gè)數(shù)字信號(hào)不斷出現(xiàn)就是脈沖量；串口通信是數(shù)字信號(hào)按一定的規(guī)律出現(xiàn)；模擬量就是用一定位的數(shù)字量來(lái)表示模擬量的各種值。

本人在東莞從事教育培訓(xùn)行業(yè)，歡迎廣大工控愛(ài)好的朋友一起學(xué)習(xí)，共同進(jìn)步。如有想進(jìn)一步了解和交流，加小編微信進(jìn)工控學(xué)習(xí)群。同時(shí)歡迎關(guān)注轉(zhuǎn)發(fā)，讓更多朋友一起學(xué)習(xí)智能制造。