芯耀
41
作者：MIR睿工業(yè)
隨著工業(yè)自動(dòng)化的不斷進(jìn)步，市場對(duì)于機(jī)器人的需求也在不斷演變。傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人雖然在重復(fù)性高、精度要求嚴(yán)格的任務(wù)中表現(xiàn)出色，但它們通常體積龐大、剛性強(qiáng)，難以適應(yīng)多變的生產(chǎn)環(huán)境和靈活的生產(chǎn)需求。而輕型協(xié)作機(jī)器人雖然在安全性、靈活性方面具有顯著優(yōu)勢(shì)，但在處理大負(fù)載和需要高剛性的應(yīng)用場景時(shí)則顯得力不從心。因此，大負(fù)載協(xié)作機(jī)器人的出現(xiàn)，正好填補(bǔ)了這一市場空白。
根據(jù)MIR DATABANK統(tǒng)計(jì)，2024年，協(xié)作機(jī)器人銷量首次突破3萬臺(tái)，同比2023年增長28%以上。其中，5kg級(jí)別的輕負(fù)載協(xié)作機(jī)器人占據(jù)主導(dǎo)地位，憑借靈活性與易用性等優(yōu)勢(shì)在市場中廣泛應(yīng)用。但從增長結(jié)構(gòu)來看，2024年負(fù)載能力在10kg及以上負(fù)載的協(xié)作機(jī)器人市場份額已占到市場份額的一半，而15kg及以上負(fù)載協(xié)作機(jī)器人市場份額也接近20%。隨著制造業(yè)企業(yè)對(duì)自動(dòng)化需求的不斷增長，過去主打“安全輕便”的協(xié)作機(jī)器人，如今正向“力量與靈活兼?zhèn)洹鄙?jí)，協(xié)作機(jī)器人向大負(fù)載方向拓展已成為行業(yè)技術(shù)發(fā)展的重要趨勢(shì)。
2024年中國協(xié)作機(jī)器人銷售規(guī)模-分負(fù)載（單位：千臺(tái)）
數(shù)據(jù)來源：MIR DATABANK
然而，要實(shí)現(xiàn)30kg 以上的負(fù)載能力，協(xié)作機(jī)器人在研發(fā)過程中需克服多項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)難題。例如，高自重帶來的運(yùn)動(dòng)能耗增加、靈活性下降，自重過大導(dǎo)致的抖動(dòng)和精度下降以及因重載使機(jī)器人運(yùn)動(dòng)慣性大，啟動(dòng)、制動(dòng)過程中易造成較大沖擊，限制運(yùn)行速度等關(guān)鍵技術(shù)難題。如何實(shí)現(xiàn)“高負(fù)載”與“高速度”之間的平衡，成為了制約協(xié)作機(jī)器人性能的關(guān)鍵突破口。
在工業(yè)機(jī)器人技術(shù)發(fā)展的十字路口，當(dāng)企業(yè)還在圍繞“大負(fù)載”與“高速度”做單選時(shí)，國產(chǎn)協(xié)作機(jī)器人已“直線超車”，將協(xié)作機(jī)器人的性能推向前所未有的新高度。
近日，面向?qū)I(yè)自動(dòng)化性能、穩(wěn)定性及效能要求高的高端制造領(lǐng)域，國產(chǎn)協(xié)作機(jī)器人廠商越疆重磅推出全新一代旗艦機(jī)型——大負(fù)載協(xié)作機(jī)器人CR 30H，刷新同類產(chǎn)品性能記錄！
要知道，在工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域，大負(fù)載與高速度長期以來難以兼得。傳統(tǒng)機(jī)型中，30kg級(jí)機(jī)器人關(guān)節(jié)速度大多在200°/s以下，而300°/s以上速度的機(jī)型往往負(fù)載能力不足15kg。
越疆本次發(fā)布的CR 30H徹底改變了這一局面，負(fù)載30kg，關(guān)節(jié)速度達(dá)300°/s，可謂是自動(dòng)化領(lǐng)域中兼具速度與力量的佼佼者。
01、兼具大負(fù)載與速度，見證性能新高度
協(xié)作機(jī)器人高速增長背后，技術(shù)瓶頸依然顯著——負(fù)載與速度的平衡難題始終制約行業(yè)突破。在此背景下，越疆推出的CR 30H堪稱破局之作，其300°/s的關(guān)節(jié)速度，是目前已知30kg負(fù)載級(jí)別協(xié)作機(jī)器人中的速度之最，且提供CR 30H 標(biāo)準(zhǔn)版、CR 30HT 觸控版以及CR 30H-Food潔凈版三個(gè)版本供選擇。
首先，更快。該機(jī)型作為當(dāng)前30kg負(fù)載級(jí)最快的協(xié)作機(jī)器人機(jī)型，搭載了HyperMove運(yùn)動(dòng)控制算法，智能調(diào)節(jié)加速度，單機(jī)效率較同類提升20%。在食品飲料等行業(yè)應(yīng)用中，機(jī)器人搬運(yùn)/碼垛節(jié)拍可達(dá)到10箱/分鐘，開啟雙吸模式進(jìn)一步提升產(chǎn)能50%，打破大負(fù)載設(shè)備“低速低效”的固化認(rèn)知。
其次，更穩(wěn)。CR 30H滿載抖動(dòng)幅值<0.3mm，配備先進(jìn)振動(dòng)抑制算法，有效降低全速滿載范圍內(nèi)振動(dòng)與末端抖動(dòng)，讓高速生產(chǎn)告別抖動(dòng)與偏差。
再有，更可靠。CR 30H搭載極速動(dòng)力引擎，采用96V中壓伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)，動(dòng)力提升50%，發(fā)熱降低20%；關(guān)節(jié)剎車采用電磁抱閘，斷電瞬間末端下落位移<1 mm；零部件數(shù)量減少30%，關(guān)節(jié)穩(wěn)定性更可靠；IP67高防護(hù)更是使得機(jī)器人無懼粉塵、水霧和油污。
02、產(chǎn)品智能好部署，柔性生產(chǎn)的“多面手”
隨著工業(yè)4.0時(shí)代的到來，柔性生產(chǎn)成為制造業(yè)發(fā)展的趨勢(shì)。傳統(tǒng)的大負(fù)載設(shè)備由于體積龐大、結(jié)構(gòu)笨重，在柔性生產(chǎn)線中顯得格格不入。
CR 30H強(qiáng)調(diào)了其輕量化設(shè)計(jì)和智能化交互特性，旨在解決大負(fù)載設(shè)備常被詬病的“笨重難用”問題，以提升其在柔性生產(chǎn)線上的適應(yīng)性。
突破精度與負(fù)載的矛盾，是大負(fù)載機(jī)器人研發(fā)的核心挑戰(zhàn)。CR 30H使得協(xié)作機(jī)器人不再“怕重”，也越過了“負(fù)載一旦變大穩(wěn)定性與精度就變差”的大山。
此外，創(chuàng)新設(shè)計(jì)也使其部署更靈活，產(chǎn)品更智能。CR 30H本體自重較同類工業(yè)產(chǎn)品降低50%，輕巧身形使其更易于集成到不同產(chǎn)線布局中，滿足柔性生產(chǎn)對(duì)設(shè)備靈活性的嚴(yán)苛要求。
值得一提的是，CR 30HT是行業(yè)首款30 kg負(fù)載級(jí)別內(nèi)置扭矩傳感器的機(jī)型，支持單手拖拽示教，較傳統(tǒng)編程方式效率提升90%。
03、直擊痛點(diǎn)：破解重載場景難題，釋放全場景生產(chǎn)力
當(dāng)前制造業(yè)在追求自動(dòng)化升級(jí)，尤其是涉及重物搬運(yùn)、高速碼垛的領(lǐng)域，普遍面臨核心痛點(diǎn)：傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人笨重、部署成本高、靈活性差且難以協(xié)作；普通協(xié)作機(jī)器人則負(fù)載能力不足、速度慢。此外，食品醫(yī)藥等行業(yè)對(duì)潔凈度有嚴(yán)苛要求，復(fù)雜裝配場景亟需更柔順的交互方式。
CR 30H及其系列版本精準(zhǔn)切入這些痛點(diǎn)，提供卓越的全場景解決方案。CR 30H憑借30kg負(fù)載、1800mm超長臂展、300°/s速度及滿載抖動(dòng)幅值<0.3mm的核心優(yōu)勢(shì)，成為應(yīng)對(duì)食品整箱碼垛與原料搬運(yùn)、汽車輪轂、電池模組、座椅搬運(yùn)安裝、重型金屬工件轉(zhuǎn)運(yùn)、激光切割上下料、半導(dǎo)體晶圓搬運(yùn)與封裝等中大型工件處理與跨工位操作的理想之選，顯著提升產(chǎn)線效率和柔性。
針對(duì)高標(biāo)準(zhǔn)行業(yè)，CR 30H-Food 潔凈版應(yīng)需而生。它通過國際NSF認(rèn)證，采用食品級(jí)潤滑脂，并擁有易于清潔的光滑表面設(shè)計(jì)，嚴(yán)格滿足食品、醫(yī)藥等行業(yè)的安全生產(chǎn)與衛(wèi)生規(guī)范，是乳制品、冷凍食品等產(chǎn)線可靠的“食品安全生產(chǎn)專家”。對(duì)于需要高度靈活性和人機(jī)緊密協(xié)作的場景，CR 30HT 觸控版實(shí)現(xiàn)了真正的柔順拖拽示教和靈敏碰撞檢測(cè)，極大簡化了復(fù)雜路徑編程和調(diào)試，提升了裝配、檢測(cè)等環(huán)節(jié)的協(xié)作效率和安全性。
04、全球驗(yàn)證：品質(zhì)基石與堅(jiān)定承諾
CR 30H的卓越性能，建立在越疆深厚的研發(fā)積累和嚴(yán)苛的質(zhì)量管理體系之上。其品質(zhì)基石源于越疆全球部署超8萬臺(tái)機(jī)器人的廣泛用戶經(jīng)驗(yàn)，服務(wù)覆蓋從世界500強(qiáng)（比亞迪、奔馳、保時(shí)捷、豐田、微軟等）到廣大中小型制造企業(yè)的20萬+用戶，海量實(shí)踐驗(yàn)證了產(chǎn)品的卓越可靠性。
每一臺(tái)CR 30H都?xì)v經(jīng)160+道精密裝配工序和200+項(xiàng)嚴(yán)格的性能與質(zhì)量測(cè)試。關(guān)鍵部件通過10萬次循環(huán)認(rèn)證，以遠(yuǎn)超行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的嚴(yán)苛要求，確保產(chǎn)品在長期高負(fù)荷運(yùn)行下的穩(wěn)定表現(xiàn)，成功打破了“高性能-高產(chǎn)能-高可靠”不可兼得的行業(yè)桎梏。自2015年進(jìn)軍國際市場以來，越疆產(chǎn)品已累計(jì)獲得全球40個(gè)經(jīng)濟(jì)體的50+項(xiàng)權(quán)威認(rèn)證，市場準(zhǔn)入覆蓋180個(gè)國家和地區(qū)，充分印證了其符合國際最高質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)。
值得一提的是，越疆以強(qiáng)大的產(chǎn)品自信，在中國大陸市場首推全系列三年質(zhì)保政策，樹立了新的質(zhì)量服務(wù)標(biāo)桿，同時(shí)其覆蓋全球的專業(yè)技術(shù)服務(wù)網(wǎng)絡(luò)，為用戶提供無憂保障。關(guān)鍵零部件90%自研，國產(chǎn)化率達(dá)100%，不僅確保了供應(yīng)鏈安全和技術(shù)自主可控，也為產(chǎn)品的快速迭代和優(yōu)質(zhì)服務(wù)奠定了堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。
總結(jié)
近年來，隨著國內(nèi)制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)加速，機(jī)器人市場競爭日趨激烈。以越疆為代表的協(xié)作機(jī)器人企業(yè)正通過持續(xù)的技術(shù)創(chuàng)新，突破行業(yè)“內(nèi)卷和價(jià)格戰(zhàn)”的困境，開辟全新的市場藍(lán)海。這些企業(yè)的成功實(shí)踐證明，創(chuàng)新既是企業(yè)實(shí)現(xiàn)可持續(xù)增長的內(nèi)在驅(qū)動(dòng)力，更是構(gòu)建持久競爭優(yōu)勢(shì)的戰(zhàn)略基石，對(duì)于機(jī)器人具有至關(guān)重要的意義。
可以看到，在充滿變數(shù)的產(chǎn)業(yè)環(huán)境中，唯有不斷打破固有邊界、重塑技術(shù)價(jià)值，企業(yè)才能真正建立起屬于自己的競爭護(hù)城河。
