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基于STM32和物聯(lián)網(wǎng)設(shè)計的智慧家庭健康醫(yī)療系統(tǒng)

7小時前
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1. 項目開發(fā)背景

隨著物聯(lián)網(wǎng)(IoT)技術(shù)的發(fā)展,智能家居系統(tǒng)逐漸融入到我們的日常生活中,成為提高生活質(zhì)量、增強(qiáng)家庭安全、提升健康管理的重要工具。特別是在健康醫(yī)療領(lǐng)域,借助物聯(lián)網(wǎng)技術(shù),智能家居不僅能夠?qū)崟r監(jiān)測用戶的身體狀況,還能對異常情況進(jìn)行及時報警,幫助家庭成員及時應(yīng)對突發(fā)健康問題。

本項目設(shè)計一種智能家居健康醫(yī)療系統(tǒng),通過利用物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)對家庭成員的健康狀態(tài)進(jìn)行動態(tài)監(jiān)控,及時獲取溫度、脈搏等生理參數(shù),結(jié)合跌倒檢測和吸煙警告功能,在發(fā)生健康異常時進(jìn)行報警和干預(yù)。本系統(tǒng)不僅可以為家庭成員提供實時的健康數(shù)據(jù)監(jiān)測,還能通過云平臺實時上傳數(shù)據(jù),便于長期健康管理。

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2. 設(shè)計實現(xiàn)的功能

本項目設(shè)計的智能家居健康醫(yī)療系統(tǒng)包括以下核心功能:

  1. 溫度測量及設(shè)置閾值: 通過溫度傳感器實時測量用戶體溫,并根據(jù)需求設(shè)置體溫閾值。閾值初始值為36.5℃,用戶可以通過按鍵調(diào)整,閾值范圍在35℃到42℃之間。溫度值超出閾值時,系統(tǒng)會發(fā)出報警。
  2. 脈搏測量: 使用微震動傳感器檢測用戶脈搏,通過信號采集與解算判斷脈搏的健康情況。
  3. 跌倒檢測及報警: 通過加速度傳感器檢測用戶的姿態(tài)變化,當(dāng)系統(tǒng)檢測到跌倒事件時,立即觸發(fā)報警,發(fā)出蜂鳴聲以引起周圍人的注意。
  4. 吸煙警告: 使用煙霧傳感器檢測環(huán)境中的煙霧濃度,當(dāng)檢測到吸煙信號時,系統(tǒng)會發(fā)出持續(xù)警報,直到香煙熄滅。
  5. 數(shù)據(jù)上傳至OneNet云平臺: 實時將溫度、脈搏、姿態(tài)、煙霧濃度等數(shù)據(jù)通過藍(lán)牙技術(shù)發(fā)送至遠(yuǎn)程智能設(shè)備,并上傳至OneNet云平臺,以便用戶通過云平臺查看健康數(shù)據(jù)或圖表分析。
  6. 系統(tǒng)穩(wěn)定性與安全性: 系統(tǒng)設(shè)計必須保證數(shù)據(jù)采集、傳輸和處理過程的穩(wěn)定性,確保用戶健康數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性與實時性。同時,系統(tǒng)具備一定的安全防護(hù)措施,防止數(shù)據(jù)泄漏和被篡改。

3. 項目硬件模塊組成

該系統(tǒng)的硬件模塊主要包括以下幾個部分:

  1. STM32F103RCT6主控芯片: 作為系統(tǒng)的核心控制單元,負(fù)責(zé)處理來自各傳感器的數(shù)據(jù),并控制其他模塊的工作。
  2. 溫度傳感器(如DS18B20: 用于實時測量用戶體溫,并與主控芯片進(jìn)行數(shù)據(jù)交互。
  3. 微震動傳感器: 用于檢測脈搏,微震動傳感器通過監(jiān)測微小的震動信號來獲取脈搏頻率信息。
  4. 加速度傳感器(如MPU6050): 用于監(jiān)測用戶的姿態(tài)變化,實現(xiàn)跌倒檢測功能。
  5. 煙霧傳感器(如MQ-2): 用于監(jiān)測空氣中的煙霧濃度,當(dāng)濃度超過設(shè)定值時發(fā)出警報。
  6. 蜂鳴器: 在跌倒檢測和吸煙警告時發(fā)出報警聲音,提醒周圍的人注意。
  7. 藍(lán)牙模塊(如HC-05): 用于將采集到的健康數(shù)據(jù)通過藍(lán)牙傳輸?shù)?a class="article-link" target="_blank" href="/tag/%E6%99%BA%E8%83%BD%E6%89%8B%E6%9C%BA/">智能手機(jī)或其他智能設(shè)備。
  8. OneNet云平臺: 用于接收從藍(lán)牙模塊上傳的數(shù)據(jù),提供實時監(jiān)控與數(shù)據(jù)分析功能。
  9. 按鍵模塊: 用于用戶設(shè)置溫度閾值,提供增減溫度的功能。
  10. OLED顯示屏: 用于顯示當(dāng)前體溫、脈搏、煙霧濃度等實時數(shù)據(jù),提供直觀的用戶界面。

4. 設(shè)計思路

本系統(tǒng)的設(shè)計思路主要圍繞以下幾個核心點展開:

  1. 硬件設(shè)計: 采用STM32F103RCT6作為主控芯片,通過其豐富的IO口與各傳感器模塊進(jìn)行連接,完成數(shù)據(jù)采集、傳輸、顯示等功能。同時,系統(tǒng)采用低功耗設(shè)計,確保在實際應(yīng)用中的長期穩(wěn)定性。
  2. 傳感器信號采集與處理: 各傳感器(溫度傳感器、微震動傳感器、加速度傳感器、煙霧傳感器)負(fù)責(zé)不同的生理信號采集。傳感器采集到的原始數(shù)據(jù)將通過STM32F103RCT6進(jìn)行處理和解算,并根據(jù)設(shè)定的閾值判斷是否觸發(fā)報警。
  3. 通信與數(shù)據(jù)上傳: 系統(tǒng)通過藍(lán)牙模塊與智能手機(jī)或其他設(shè)備進(jìn)行通信,將采集到的健康數(shù)據(jù)傳輸至遠(yuǎn)程設(shè)備。同時,系統(tǒng)也會將數(shù)據(jù)上傳至OneNet云平臺,用戶可以通過云平臺進(jìn)行數(shù)據(jù)查詢和查看。
  4. 報警機(jī)制: 系統(tǒng)通過蜂鳴器發(fā)出聲音報警,提醒用戶跌倒或吸煙異常情況。報警系統(tǒng)的設(shè)計要保證能夠及時、清晰地提醒用戶或周圍人注意到異常情況。
  5. 用戶界面設(shè)計: 采用OLED顯示屏展示用戶的實時健康數(shù)據(jù),提供溫度、脈搏、姿態(tài)、煙霧濃度等信息,便于用戶進(jìn)行健康監(jiān)測。
  6. 系統(tǒng)安全與穩(wěn)定性: 系統(tǒng)設(shè)計需要保證數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性與穩(wěn)定性,尤其是健康數(shù)據(jù)傳輸過程中的可靠性。同時,系統(tǒng)要具備一定的安全防護(hù)機(jī)制,防止數(shù)據(jù)泄漏或遭到攻擊。

5. 系統(tǒng)功能總結(jié)

功能模塊 描述 技術(shù)要求
溫度監(jiān)測 通過溫度傳感器實時測量體溫,設(shè)定閾值并報警 溫度范圍:35℃ ~ 42℃,0.25℃增減
脈搏測量 使用微震動傳感器測量脈搏信號 實時采樣與解算脈搏頻率
跌倒檢測 通過加速度傳感器檢測用戶姿態(tài)變化,判斷是否跌倒并發(fā)出報警 敏感的加速度傳感器,跌倒判定閾值
吸煙警告 使用煙霧傳感器檢測煙霧濃度,吸煙時發(fā)出警報 煙霧濃度閾值設(shè)定,警報觸發(fā)條件
數(shù)據(jù)上傳 通過藍(lán)牙模塊將數(shù)據(jù)發(fā)送至智能設(shè)備,上傳至OneNet云平臺 藍(lán)牙通信協(xié)議,OneNet平臺接口
用戶界面 通過OLED顯示屏顯示實時的健康數(shù)據(jù) 顯示溫度、脈搏、煙霧濃度等數(shù)據(jù)
按鍵設(shè)置 用戶通過按鍵設(shè)置體溫閾值,增加或減少溫度閾值 按鍵控制溫度增減,0.25℃步進(jìn)

6. 使用的模塊的技術(shù)詳情介紹

STM32F103RCT6主控芯片
  • 32位ARM Cortex-M3內(nèi)核,工作頻率最高72 MHz。
  • 具有豐富的I/O接口,適合傳感器模塊的連接。
  • 支持多種通信協(xié)議,如UART、I2C、SPI等,便于與外部模塊進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。
DS18B20溫度傳感器
  • 通過單總線協(xié)議與STM32連接,能夠準(zhǔn)確測量-55°C到+125°C的溫度。
  • 分辨率可調(diào),最高為0.0625°C。
MPU6050加速度傳感器
MQ-2煙霧傳感器
  • 可檢測空氣中的煙霧、甲烷、一氧化碳等氣體。
  • 模擬輸出信號,與STM32的ADC模塊連接。
HC-05藍(lán)牙模塊
  • 提供與智能設(shè)備(如手機(jī)、平板)的無線通信
  • 支持藍(lán)牙串口協(xié)議(SPP),簡便的數(shù)據(jù)傳輸方式。
OLED顯示屏
  • 采用I2C協(xié)議與STM32連接,顯示實時健康數(shù)據(jù)。
  • 分辨率通常為128x64像素,顯示清晰、直觀。

7. STM32代碼設(shè)計

#include "stm32f1xx_hal.h"
#include "temperature_sensor.h"     // 溫度傳感器相關(guān)頭文件
#include "pulse_sensor.h"           // 脈搏傳感器相關(guān)頭文件
#include "fall_detection.h"         // 跌倒檢測相關(guān)頭文件
#include "smoke_sensor.h"           // 煙霧傳感器相關(guān)頭文件
#include "bluetooth.h"              // 藍(lán)牙通信相關(guān)頭文件
#include "oled_display.h"           // OLED顯示相關(guān)頭文件
#include "keypad.h"                 // 按鍵輸入相關(guān)頭文件
#include "onenet.h"                 // OneNet云平臺上傳相關(guān)頭文件

// 全局變量
float temperature = 36.5f;    // 初始體溫設(shè)為36.5℃
float pulse = 0.0f;           // 初始脈搏值
uint8_t fall_detected = 0;    // 跌倒檢測標(biāo)志
uint8_t smoking_detected = 0; // 吸煙檢測標(biāo)志
float smoke_level = 0.0f;     // 煙霧濃度

// 按鍵設(shè)置的體溫閾值
float temp_threshold = 36.5f;

// 初始化所有模塊
void System_Init(void) {
    HAL_Init();
    MX_GPIO_Init();             // GPIO初始化
    MX_USART1_UART_Init();      // UART初始化
    MX_I2C1_Init();             // I2C初始化
    MX_SPI1_Init();             // SPI初始化
    MX_ADC1_Init();             // ADC初始化
    OLED_Init();                // 初始化OLED顯示
    Bluetooth_Init();           // 初始化藍(lán)牙模塊
    OneNet_Init();              // 初始化OneNet云平臺
    Keypad_Init();              // 初始化按鍵模塊
}

// 更新溫度閾值
void Update_Temperature_Threshold(void) {
    if (Keypad_IsPressed()) {  // 檢測按鍵輸入
        if (Keypad_GetValue() == KEY_UP) {
            temp_threshold += 0.25f;   // 增加溫度閾值
            if (temp_threshold > 42.0f) temp_threshold = 42.0f;
        }
        if (Keypad_GetValue() == KEY_DOWN) {
            temp_threshold -= 0.25f;   // 減少溫度閾值
            if (temp_threshold < 35.0f) temp_threshold = 35.0f;
        }
    }
}

// 獲取溫度數(shù)據(jù)
void Get_Temperature(void) {
    temperature = Temperature_Sensor_Read();  // 從溫度傳感器獲取當(dāng)前體溫
    if (temperature > temp_threshold) {
        // 如果體溫超過閾值,觸發(fā)報警
        OLED_DisplayText("Temp: High Alert!", 0, 0);
        HAL_GPIO_WritePin(BUZZER_GPIO_Port, BUZZER_Pin, GPIO_PIN_SET); // 蜂鳴器報警
    } else {
        OLED_DisplayText("Temp: Normal", 0, 0);
        HAL_GPIO_WritePin(BUZZER_GPIO_Port, BUZZER_Pin, GPIO_PIN_RESET); // 蜂鳴器關(guān)閉
    }
}

// 獲取脈搏數(shù)據(jù)
void Get_Pulse(void) {
    pulse = Pulse_Sensor_Read(); // 從脈搏傳感器獲取數(shù)據(jù)
    OLED_DisplayText("Pulse: ", 0, 1);
    OLED_DisplayFloat(pulse, 1, 1);
}

// 獲取跌倒檢測數(shù)據(jù)
void Detect_Fall(void) {
    fall_detected = Fall_Detection_Read(); // 獲取跌倒檢測狀態(tài)
    if (fall_detected) {
        OLED_DisplayText("Fall Detected!", 0, 2);
        HAL_GPIO_WritePin(BUZZER_GPIO_Port, BUZZER_Pin, GPIO_PIN_SET); // 蜂鳴器報警
    }
}

// 獲取煙霧濃度數(shù)據(jù)
void Get_Smoke_Level(void) {
    smoke_level = Smoke_Sensor_Read(); // 從煙霧傳感器讀取數(shù)據(jù)
    if (smoke_level > 500) {  // 假設(shè)煙霧濃度超過500表示吸煙
        smoking_detected = 1;
        OLED_DisplayText("Smoke Detected!", 0, 3);
        HAL_GPIO_WritePin(BUZZER_GPIO_Port, BUZZER_Pin, GPIO_PIN_SET); // 蜂鳴器報警
    } else {
        smoking_detected = 0;
    }
}

// 上傳數(shù)據(jù)到OneNet云平臺
void Upload_Data_To_Cloud(void) {
    OneNet_SendData("Temperature", temperature);  // 上傳體溫數(shù)據(jù)
    OneNet_SendData("Pulse", pulse);              // 上傳脈搏數(shù)據(jù)
    OneNet_SendData("FallStatus", fall_detected); // 上傳跌倒?fàn)顟B(tài)
    OneNet_SendData("SmokeLevel", smoke_level);   // 上傳煙霧濃度數(shù)據(jù)
}

// 主函數(shù)
int main(void) {
    System_Init();   // 初始化所有模塊

    while (1) {
        // 持續(xù)監(jiān)測溫度、脈搏、跌倒、煙霧
        Get_Temperature();
        Get_Pulse();
        Detect_Fall();
        Get_Smoke_Level();
        Update_Temperature_Threshold();  // 更新溫度閾值

        // 上傳數(shù)據(jù)到云平臺
        Upload_Data_To_Cloud();
    }
}

代碼功能解釋:

  1. System_Init(): 初始化系統(tǒng)所需的各個模塊,包括GPIO、UART、I2C、SPI、ADC以及OLED顯示、藍(lán)牙模塊等。
  2. Update_Temperature_Threshold(): 通過按鍵輸入(假設(shè)是上下鍵),動態(tài)調(diào)整溫度閾值。每按一次上鍵,閾值增加0.25℃,下鍵則減少0.25℃,范圍限定在35℃到42℃之間。
  3. Get_Temperature(): 通過調(diào)用溫度傳感器的讀取函數(shù)獲取當(dāng)前體溫。如果體溫超過設(shè)定的閾值,則觸發(fā)報警并激活蜂鳴器。
  4. Get_Pulse(): 獲取脈搏傳感器的數(shù)據(jù)并顯示在OLED屏幕上。
  5. Detect_Fall(): 通過跌倒檢測傳感器判斷是否發(fā)生跌倒,如果跌倒則觸發(fā)報警,顯示在OLED屏幕上。
  6. Get_Smoke_Level(): 獲取煙霧傳感器的數(shù)據(jù),如果煙霧濃度超過設(shè)定值(例如500)則認(rèn)為是吸煙,觸發(fā)警報。
  7. Upload_Data_To_Cloud(): 將實時采集到的數(shù)據(jù)(溫度、脈搏、跌倒?fàn)顟B(tài)、煙霧濃度)通過OneNet云平臺接口上傳至云平臺,便于遠(yuǎn)程監(jiān)控
  8. 主循環(huán):
    • 主循環(huán)持續(xù)進(jìn)行健康監(jiān)測:溫度、脈搏、跌倒、煙霧濃度數(shù)據(jù)采集。
    • 每次監(jiān)測完后,會上傳數(shù)據(jù)至OneNet云平臺。
    • 通過 HAL_Delay(1000) 控制更新頻率(每秒一次)。
  • 更多詳細(xì)資料請聯(lián)系.docx
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意法半導(dǎo)體

意法半導(dǎo)體

意法半導(dǎo)體(ST)集團(tuán)于1987年6月成立,是由意大利的SGS微電子公司和法國Thomson半導(dǎo)體公司合并而成。1998年5月,SGS-THOMSON Microelectronics將公司名稱改為意法半導(dǎo)體有限公司。意法半導(dǎo)體是世界最大的半導(dǎo)體公司之一,公司銷售收入在半導(dǎo)體工業(yè)五大高速增長市場之間分布均衡(五大市場占2007年銷售收入的百分比):通信(35%),消費(17%),計算機(jī)(16%),汽車(16%),工業(yè)(16%)。 據(jù)最新的工業(yè)統(tǒng)計數(shù)據(jù),意法半導(dǎo)體是全球第五大半導(dǎo)體廠商,在很多市場居世界領(lǐng)先水平。例如,意法半導(dǎo)體是世界第一大專用模擬芯片和電源轉(zhuǎn)換芯片制造商,世界第一大工業(yè)半導(dǎo)體和機(jī)頂盒芯片供應(yīng)商,而且在分立器件、手機(jī)相機(jī)模塊和車用集成電路領(lǐng)域居世界前列.

意法半導(dǎo)體(ST)集團(tuán)于1987年6月成立,是由意大利的SGS微電子公司和法國Thomson半導(dǎo)體公司合并而成。1998年5月,SGS-THOMSON Microelectronics將公司名稱改為意法半導(dǎo)體有限公司。意法半導(dǎo)體是世界最大的半導(dǎo)體公司之一,公司銷售收入在半導(dǎo)體工業(yè)五大高速增長市場之間分布均衡(五大市場占2007年銷售收入的百分比):通信(35%),消費(17%),計算機(jī)(16%),汽車(16%),工業(yè)(16%)。 據(jù)最新的工業(yè)統(tǒng)計數(shù)據(jù),意法半導(dǎo)體是全球第五大半導(dǎo)體廠商,在很多市場居世界領(lǐng)先水平。例如,意法半導(dǎo)體是世界第一大專用模擬芯片和電源轉(zhuǎn)換芯片制造商,世界第一大工業(yè)半導(dǎo)體和機(jī)頂盒芯片供應(yīng)商,而且在分立器件、手機(jī)相機(jī)模塊和車用集成電路領(lǐng)域居世界前列.收起

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