西門子1200實(shí)現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)控制(1)
運(yùn)動(dòng)控制基礎(chǔ) 用PLC控制步進(jìn)電機(jī)需要的條件: 1.PLC為晶體管輸出,因?yàn)橐l(fā)脈沖。 2.PLC一般支持三個(gè)軸的控制(西門子1200一般是四個(gè)軸),一般會(huì)加方向控制,實(shí)際上一個(gè)軸要兩個(gè)輸出信號(hào),一個(gè)發(fā)脈沖,一個(gè)控制信號(hào)。 3.連接好PLC與驅(qū)動(dòng)器、驅(qū)動(dòng)器與電機(jī)的連線,含供電。 4.最好是有絲桿的模組并帶兩個(gè)以上傳感器,這樣更直觀,還可以理解位移、相對(duì)運(yùn)動(dòng)、絕對(duì)運(yùn)動(dòng)、回原點(diǎn)。 5.編寫軸運(yùn)動(dòng)控制程