在 KE16Z MCU 上使用 MSCAN

恩智浦的可擴展控制器局域網（MSCAN）是博世規(guī)范中定義的通信控制器。為了充分了解 MSCAN 規(guī)范，建議用戶先閱讀博世規(guī)范。

KE16Z MCU 的 MSCAN 模塊支持標準和擴展的數(shù)據(jù)幀，0 到 8 個字節(jié)數(shù)據(jù)長度，可編程的高達 1 Mbps 的比特率，支持遠程幀等。有關更多特性，請參考
KE1xZP48M48SF0RM。

本應用筆記講述了有關 MSCAN 的比特率計算和標識符仲裁。本文檔還提供了兩個 MSCAN 節(jié)點之間通信的應用案例，幫助用戶理解如何使用 MSCAN 模塊。用戶可參考并修改 MSCAN 配置，按照自己的特定需求，以實現(xiàn) MSCAN節(jié)點之間的通信。

該示例的實現(xiàn)基于 IAR 8.30.1 開發(fā)環(huán)境，KE16Z SDK 2.4.0 軟件，F(xiàn)RDM-KE16Z 開發(fā)板。