芯耀
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歐美電動(dòng)車(chē)新勢(shì)力Lucid 以及Rivian 都已經(jīng)開(kāi)始在美國(guó)市場(chǎng)交付了，不少人問(wèn)我想了解他們交付出來(lái)的產(chǎn)品到底怎樣？畢竟他們倆的股票市值在高峰期都快超過(guò)北美汽車(chē)兩巨頭通用和福特，當(dāng)然如果不了解這兩個(gè)品牌的可以點(diǎn)擊我之前文章《Lucid（歐美豪華電動(dòng)車(chē)新勢(shì)力）投資路演解讀》《歐美電動(dòng)車(chē)新勢(shì)力Rivian以及其全生命周期生態(tài)系統(tǒng)》分別了解。
談到電動(dòng)車(chē)新勢(shì)力繞不開(kāi)品牌產(chǎn)品的新穎，電動(dòng)化的優(yōu)勢(shì)，以及智能化優(yōu)勢(shì)，電動(dòng)化優(yōu)勢(shì)和品牌產(chǎn)品的新穎其實(shí)我上面兩個(gè)文章都有總體的概況，但智能化中的智能駕駛當(dāng)時(shí)沒(méi)有深入去講，現(xiàn)在正好他們的車(chē)輛都交付了，我們通過(guò)現(xiàn)有信息分別來(lái)看看Lucid 以及Rivian的智能駕駛：
希望能從他們的智能駕駛包括哪些功能？由哪些硬件組成？使用什么方案？給大家一些信息和啟發(fā)。
Lucid 的Dream Drive Pro多種傳感器冗余方案Lucid 的智能駕駛系統(tǒng)都是采用千兆以太網(wǎng)連接，其實(shí)這個(gè)東西有什么好處呢？除了高速還有可以支持全部的軟件OTA以及硬件升級(jí)拓展。
Lucid Air當(dāng)前投產(chǎn)僅僅基本的Highway Assist 融合了自適應(yīng)巡航控制和車(chē)道居中控制。Auto Park 可識(shí)別平行和垂直停車(chē)位等，未來(lái)8項(xiàng)高級(jí)功能會(huì)通過(guò)OTA升級(jí)目前沒(méi)有信息透露是什么功能。
所以目前沒(méi)有看到什么有亮點(diǎn)的功能，但是下面的硬件會(huì)告訴你他的準(zhǔn)備基本上和當(dāng)前新勢(shì)力差不多。Lucid 官方宣稱(chēng)其有32個(gè)傳感器，但沒(méi)有信息細(xì)節(jié)，我通過(guò)看了大量的新車(chē)評(píng)估視頻總結(jié)其傳感器有哪些？分別放在哪里？如下。
- 14個(gè)攝像頭，外部13個(gè)攝像頭，- 4個(gè)魚(yú)眼環(huán)視攝像頭用于360環(huán)視功能；
- - 3攝像頭組成的前視（有意思的是其中一個(gè)攝像頭來(lái)自于大陸集成的的主要負(fù)責(zé)主動(dòng)安全，另外兩個(gè)攝像頭的數(shù)據(jù)直接以太網(wǎng)輸入到智能控制域）；
- - 4個(gè)側(cè)面視野攝像頭，左右兩邊各兩個(gè)向前向后的攝像頭，向后的攝像頭布置在后視鏡中，向前視野攝像頭和特斯拉一樣布置在B柱；
- - 2個(gè)后視攝像頭的方式很奇特，1后視攝像頭布置在后擋風(fēng)玻璃后面，另外一個(gè)布置在牌照上方和后視魚(yú)眼一起。
- 1個(gè)DMS內(nèi)部攝像頭可監(jiān)控駕駛員對(duì)道路的注意力5個(gè)毫米波雷達(dá)，4個(gè)角雷達(dá)，一個(gè)前長(zhǎng)距雷達(dá)。12超聲波傳感器。1 激光雷達(dá)來(lái)自于國(guó)內(nèi)品牌Robosense速騰聚創(chuàng)， RS-LiDAR-M1 125線， 視場(chǎng)角位120°*25°， 探測(cè)距離150m（反射率10%），網(wǎng)上數(shù)據(jù)說(shuō)售價(jià)為1890美元一個(gè)。HD Map 有傳言采用Here的。
至于其智能駕駛控制域。Lucid自己開(kāi)發(fā)的智能駕駛控制域，在我們之前文章Nvidia英偉達(dá)的 AI 智能汽車(chē)信仰中就介紹過(guò)，Lucid 將來(lái)會(huì)采用Nvidia的Hyperion 開(kāi)發(fā)套件。那么當(dāng)前Lucid Air采用的AI 處理芯片會(huì)是誰(shuí)的呢？
大概2016年左右Lucid Group（當(dāng)時(shí)稱(chēng)為 Lucid Motors）就宣布與 Mobileye 建立合作伙伴關(guān)系，以“在 Lucid 車(chē)輛上實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛功能”。Lucid當(dāng)時(shí)在新聞稿中指出：
“Mobileye 被選中提供主要的計(jì)算平臺(tái)、完整的 8 攝像頭環(huán)視處理、傳感器融合軟件、基于人群的道路體驗(yàn)管理 (REM™) 定位功能以及用于駕駛策略的強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法。這些技術(shù)將在發(fā)布時(shí)啟用完整的高級(jí)駕駛員輔助系統(tǒng) (ADAS) 套件，然后通過(guò)無(wú)線軟件更新實(shí)現(xiàn)向自動(dòng)駕駛功能的合乎邏輯且安全的過(guò)渡。”
但是從那時(shí)候到現(xiàn)再也沒(méi)有任何關(guān)于Mobileye合作伙伴的消息，所以目前不明確，但是如我之前文章智能自動(dòng)駕駛六大主流車(chē)載芯片及其方案。中講述的當(dāng)前汽車(chē)處理芯片基本也就是那幾個(gè)了，還有瑞薩，TI德州儀器但他們目前應(yīng)該沒(méi)有這種綜合處理應(yīng)用案例，當(dāng)然還有安霸等。所以目前最有可能就是Mobileye的REM的方案(了解方案點(diǎn)擊從2022 CES 看Mobileye 自動(dòng)駕駛產(chǎn)品技術(shù)以及戰(zhàn)略(誰(shuí)說(shuō)算力是唯一標(biāo)準(zhǔn)))。
Rivian Drive+ 暫不采用激光雷達(dá)Rivian的Drive+ 目前看下來(lái)就是普通的L2輔助駕駛，可能的亮點(diǎn)是開(kāi)啟功能是脫手，另外就是 Rivian 的車(chē)都包含我們完整的 Driver+ 硬件系統(tǒng)和冗余車(chē)載計(jì)算機(jī)，這也就是其未來(lái)可以賬號(hào)OTA開(kāi)通各項(xiàng)功能，目前沒(méi)有詳細(xì)信息。
Rivian之前在其官網(wǎng)寫(xiě)道：
“R1T 將推出一個(gè)強(qiáng)大的硬件套件，該套件具有多種模式，包括攝像頭、激光雷達(dá)、雷達(dá)、超聲波和高精度 GPS 以及高清地圖。該硬件可實(shí)現(xiàn)高速公路運(yùn)營(yíng)的“3 級(jí)”（手離輪和眼睛離路）自主權(quán)。在高速公路 3 級(jí)之外，該車(chē)輛將具有一系列自動(dòng)駕駛功能，專(zhuān)注于實(shí)現(xiàn)積極的生活方式，”。
之前也有傳出的照片其前保布置兩個(gè)激光雷達(dá)，但目前Rivian已刪除其網(wǎng)站上對(duì) LiDAR 傳感器的所有引用。 所以我們現(xiàn)在看看 Rivian 車(chē)輛都包含哪些硬件系統(tǒng)：
- 11個(gè)攝像頭
10 個(gè)外部攝像頭用于日常和高速智能駕駛。 - - 4個(gè)魚(yú)眼環(huán)視用于360環(huán)視，- 6個(gè)感知攝像頭，其中2個(gè)位于擋風(fēng)玻璃后面的前向前視，側(cè)面位于后視鏡里面2個(gè)前視，另外2個(gè)后視位于輪眉處。
- 1 內(nèi)部攝像頭可監(jiān)控駕駛員對(duì)道路的注意力，從而脫手駕駛。如果系統(tǒng)檢測(cè)到您的注意力從道路上移開(kāi)，系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)提示您將手放在方向盤(pán)上，以便在 Driver+ 啟用的情況下繼續(xù)駕駛。
- 12 個(gè)超聲波傳感器提供 360° 近距離覆蓋。5個(gè)毫米波雷達(dá)，4 個(gè)角雷達(dá)和 1 個(gè)前向雷達(dá)可實(shí)現(xiàn)更復(fù)雜的機(jī)動(dòng)和監(jiān)控，例如變道和后方交通。1高精度GPS，HD map沒(méi)有提及。
有傳言，Rivian想走特斯拉的視覺(jué)路線，通過(guò)其攝像頭和高精度GPS繪制地圖，但目前沒(méi)有更多信息。
至于其智能駕駛域控制器，沒(méi)有太多信息，根據(jù)其智能駕駛功能當(dāng)前很可能就是直接來(lái)自于某家T1例如博世，大陸，安波福。歡迎有更多信息的朋友交流。
總結(jié)
其實(shí)當(dāng)前視覺(jué)AI 融合傳感器的方案（了解點(diǎn)擊視覺(jué)為王-小鵬以及特斯拉的自動(dòng)駕駛方案）用作主動(dòng)安全或者智能駕駛已經(jīng)成為了全世界主機(jī)廠包括所有新勢(shì)力的共識(shí)。
對(duì)于智能駕駛顯然，當(dāng)前中國(guó)新勢(shì)力走在了應(yīng)用的前列，但是短時(shí)間內(nèi)估計(jì)大家都會(huì)匯聚在L3之下，那個(gè)時(shí)候可能應(yīng)用的創(chuàng)新會(huì)減緩，變成智能駕駛運(yùn)動(dòng)的精細(xì)化以及人機(jī)互動(dòng)的精細(xì)化。
參考文章
Rivian 用戶手冊(cè) - Rivian
Rivian IPO PPT - Rivian
Lucid Air 用戶手冊(cè) - Lucid
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