工控通信精練 CAN轉(zhuǎn)profinet網(wǎng)關的通信技術應用經(jīng)驗必備分享

文中介紹了一種CAN總線到profient網(wǎng)絡轉(zhuǎn)換穩(wěn)聯(lián)技術網(wǎng)關WL-ABC3034的軟硬件研究與實現(xiàn)

要實現(xiàn)現(xiàn)場總線設備接入?profinet網(wǎng)絡，關鍵就是要實現(xiàn)?TCP / IP 協(xié)議、以及傳輸信息介質(zhì)的選擇。 RJ45接口接入以太網(wǎng)，配有?RS232?和?CAN 總線兩個擴展接I/ O口靈活配置的特點，節(jié)約了微控制器 的硬件資源

CAN 控制器協(xié)議模塊 CAN 控制器協(xié)議轉(zhuǎn)換模塊程序主要由 SJ的寄存器讀、寫程序，初始化程序和發(fā)送、接收程序 5 個子程序組成。之所以要編寫單獨的 SJAlOO寄存器讀、寫子程序，這是由 SX52 芯片只有 I/ O 端口的特點所決定的

選用?CAN2.OA 協(xié)議構建 CAN 總線控制網(wǎng)絡， 對 SJAI 的初始化主要完成控制寄存器 CR、驗收 代碼寄存器 ACR、驗收屏蔽寄存器 AMR、總線定時 寄存器 BTRO，I 和輸出控制寄存器 OCR 的設置。

公司的自動化系統(tǒng)以局域網(wǎng)技術為基礎，伺服系統(tǒng)配置的串行通信接口，只需要一根電纜，就可以將伺服單元與上位計算機連接成整個控制系統(tǒng)，增強了伺服單元與卷煙機、接裝機間的互聯(lián)能力