DFRobot開源硬件助力SAGA FLEXHab用于阿耳忒彌斯月球探測任務訓練

上海智位機器人（DFRobot）其高性能單板計算機LattePanda 拿鐵熊貓 3 Delta和LattePanda拿鐵熊貓Sigma，以及多種環(huán)境傳感器，成功部署在歐洲航天局（ESA）新推出的FLEXHab月球訓練棲息地中。FLEXHab將作為歐洲和美國宇航員進行月球探索準備的主要訓練基地。

FLEXHab月內訓練棲息地由總部位于丹麥哥本哈根的SAGA Space Architects設計，物理上與位于科隆的歐洲宇航員中心（EAC）世界最大的月球模擬器LUNA集成。這種集成將在即將到來的阿耳忒彌斯任務的宇航員訓練中起到關鍵作用。

在28平方米的FLEXHab棲息地內，DFRobot的開源硬件產品主要用于：

一、ODIN智能觸摸終端（兩個單元）

每個單元配備DFRobot的LattePanda拿鐵熊貓3 Delta單板計算機（8GB RAM/64GB存儲）和DFRobot的11.6英寸觸摸屏，使宇航員能夠直接控制艙內系統(tǒng)并實時監(jiān)測任務。這些終端連接到DFRobot的LattePanda拿鐵熊貓Sigma單板服務器——一款基于x86架構的Windows/Linux服務器，配有32GB RAM、500GB SSD和WiFi 6E——負責管理訓練數(shù)據(jù)流，確保操作連續(xù)性，并在兩個終端之間同步輸入。

二、RAVEN智能環(huán)境監(jiān)測系統(tǒng)

RAVEN是一種傳感器包，采用多種環(huán)境傳感器，提供簡單模塊化解決方案，以感知環(huán)境。

Raven Lite：配備ESP32-C3芯片，集成DFRobot的二氧化碳CO2和基本環(huán)境傳感器。

Raven Pro：采用ESP32 PoE供電方案，通過DFRobot的氧氣O2和MEMS運動監(jiān)測傳感器支持多維數(shù)據(jù)采集。

三、DFRobot環(huán)境光傳感器：為SAGA自開發(fā)的生理節(jié)律照明系統(tǒng)提供實時照明數(shù)據(jù)。

這些模塊組件與SAGA的智能管理軟件無縫集成，共同構建了一個全面的監(jiān)測網絡，涵蓋生命支持和設備操作。

FLEXHab月球訓練艙在與歐洲空間局（ESA）的緊密合作下設計，滿足一系列綜合要求，包括可容納四名宇航員長達30天的需求，并配備如艙口（suitport）等功能。

DFRobot首席執(zhí)行官葉琛表示：“我們與SAGA的合作始于2023年的水下棲息地（UHAB）項目，其7米深艙的48小時訓練任務驗證了我們的傳感器產品在極端環(huán)境下的穩(wěn)定性。此次為SAGA FLEXHab月球訓練艙提供支持，是我們開源硬件解決方案從海洋到太空的延伸。我們將持續(xù)完善模塊化硬件設計，為全球極端環(huán)境模擬工程提供高性價比的可靠組件。”