4D毫米波雷達(dá)能取代激光雷達(dá)嗎?
自動(dòng)駕駛作為當(dāng)下最具顛覆性的技術(shù)之一,對(duì)環(huán)境感知精度與魯棒性的要求異常嚴(yán)苛。長(zhǎng)期以來(lái),毫米波雷達(dá)憑借其對(duì)惡劣天氣的天然適應(yīng)性與對(duì)金屬目標(biāo)的高靈敏度,成為自動(dòng)駕駛感知系統(tǒng)中的重要傳感器。但傳統(tǒng)的三維(3D)毫米波雷達(dá)僅能提供目標(biāo)的徑向距離、方位角和速度信息,卻在俯仰方向上缺少分辨力,形成了所謂的“平面盲區(qū)”。