• 正文
    • 1.運(yùn)動控制卡和運(yùn)動控制器的區(qū)別
    • 2.運(yùn)動控制器的主要功能
    • 3.運(yùn)動控制卡的主要功能
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運(yùn)動控制卡和運(yùn)動控制器區(qū)別 運(yùn)動控制器的主要功能

2022/01/17
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運(yùn)動控制卡和運(yùn)動控制器都是用于實(shí)現(xiàn)機(jī)電系統(tǒng)的運(yùn)動控制的設(shè)備,它們在功能上有所不同。

1.運(yùn)動控制卡和運(yùn)動控制器的區(qū)別

運(yùn)動控制卡主要是根據(jù)給定的指令對執(zhí)行器進(jìn)行控制,通過與計算機(jī)硬件軟件進(jìn)行通訊,從而實(shí)現(xiàn)整個系統(tǒng)的運(yùn)動控制。相比之下,運(yùn)動控制器則是一種自包含式的設(shè)備,除了基本的輸入輸出信號處理,還集成了控制算法和運(yùn)動驅(qū)動電路等。簡單來說,運(yùn)動控制卡需要在計算機(jī)上運(yùn)行專門的運(yùn)動控制軟件,而運(yùn)動控制器可以直接使用。

2.運(yùn)動控制器的主要功能

運(yùn)動控制器常見于機(jī)器人、CNC機(jī)床等機(jī)械領(lǐng)域中,其主要功能包括以下幾個方面:

  1. 運(yùn)動規(guī)劃:對機(jī)械系統(tǒng)的運(yùn)動軌跡進(jìn)行規(guī)劃和優(yōu)化,實(shí)現(xiàn)高效運(yùn)動控制;
  2. 閉環(huán)控制:通過傳感器獲得反饋信號,對機(jī)械系統(tǒng)的運(yùn)動過程進(jìn)行閉環(huán)控制,以提高控制精度;
  3. 通訊接口:可以通過不同的通訊接口與上位機(jī)或其他設(shè)備進(jìn)行數(shù)據(jù)交互,實(shí)現(xiàn)不同層面的控制。

3.運(yùn)動控制卡的主要功能

運(yùn)動控制卡則主要負(fù)責(zé)將計算機(jī)內(nèi)部指令轉(zhuǎn)換成對機(jī)電執(zhí)行器的輸出信號,并進(jìn)行必要的干擾、隔離等處理。其主要功能包括以下幾個方面:

  1. 控制信號輸出:根據(jù)計算機(jī)內(nèi)存中的程序指令,將相應(yīng)的控制信號輸出到執(zhí)行器上,控制其運(yùn)動;
  2. 時序控制:控制執(zhí)行器的脈沖時序,實(shí)現(xiàn)精確的位置控制;
  3. 干擾隔離:通過隔離、濾波等手段,保證控制信號的穩(wěn)定和可靠性。

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