激光雷達(dá)是一種主要應(yīng)用于精確測距、三維成像和物體檢測等領(lǐng)域的現(xiàn)代化高科技儀器。它是通過產(chǎn)生非常短(納秒級)但極寬帶(在幾百萬或億赫茲的頻段內(nèi))的脈沖激光束,經(jīng)過透鏡聚焦后照射到目標(biāo)上,并接收目標(biāo)反射而回來的部分光波,來完成對目標(biāo)的探測、成像和信息提取。
1.激光發(fā)射模塊
激光雷達(dá)的發(fā)射模塊用于產(chǎn)生激光脈沖信號,一般由激光發(fā)射器、光學(xué)調(diào)制器、放大器等元件組成。
2.光電轉(zhuǎn)換模塊
光電轉(zhuǎn)換模塊包括接收天線、低噪聲放大器、濾波器等元件,負(fù)責(zé)將從目標(biāo)反射回來的激光信號轉(zhuǎn)換成電信號。
3.數(shù)據(jù)處理與控制模塊
數(shù)據(jù)處理與控制模塊是整個激光雷達(dá)系統(tǒng)的“大腦”,用于對接收到的電信號進(jìn)行處理、合成和分析,以及調(diào)整激光發(fā)射和接收參數(shù)。同時還包括了通信、存儲等輔助功能。
4.時序控制模塊
時序控制模塊負(fù)責(zé)對整個激光雷達(dá)系統(tǒng)中各個功能部件的工作時間、時序、同步等關(guān)鍵參數(shù)進(jìn)行控制和調(diào)節(jié)。
5.機(jī)械旋轉(zhuǎn)部件
機(jī)械旋轉(zhuǎn)部件包括橫向和縱向的掃描鏡、平臺等,用于完成激光束的全方位覆蓋目標(biāo)區(qū)域。
6.電源模塊
電源模塊為整個激光雷達(dá)系統(tǒng)提供穩(wěn)定、可靠的電力供應(yīng),在保證工作性能的同時降低系統(tǒng)功耗。
7.外殼及散熱系統(tǒng)
外殼及散熱系統(tǒng)是激光雷達(dá)的保護(hù)裝置,同時還可以起到散熱降溫的作用,防止系統(tǒng)過熱。