芯耀
1965
仿真圖proteus 7.8（理論上高于7.8均可以打開）
程序編譯器：keil 4/keil 5
編程語言：C語言
有仿真圖，源碼
用PWM控制電機脈沖頻率應控制在25HZ～35HZ之間
定時1ms,1個周期30ms,脈沖頻率為33HZ
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