掃碼關(guān)注
電子硬件助手
元器件查詢
加入星計劃，您可以享受以下權(quán)益：
19.7萬
掃碼加入硬件設計.zip
共3個文件
四軸飛行器作為低空低成本的遙感平臺，在各個領(lǐng)域應用廣泛。與其他類型的飛行器相比，四軸飛行器硬件結(jié)構(gòu)簡單緊湊，但是軟件算法復雜，從數(shù)據(jù)融合到姿態(tài)解算，以及最后穩(wěn)定和快速的控制算法，都無疑使得四軸飛行器更加有魅力。為了實現(xiàn)對四軸的控制，本作品使用了ST公司推出的STM32作為處理器，STM32F4 Discovery開發(fā)板作為遙控器接收板，MPU6050作為姿態(tài)傳感器，軟塑料機架，空心杯電機，兩對正反槳，鋰電池，以及四軸遙控器。最后，經(jīng)過相關(guān)調(diào)試工作，設計出能夠遙控穩(wěn)定飛行、具有一定的快速性和魯棒性的小型四軸飛行器。
系統(tǒng)框圖如下圖：
視頻演示：
實物展示：
附件內(nèi)容截圖：
關(guān)鍵程序代碼截圖：
| 器件型號 | 數(shù)量 | 器件廠商 | 器件描述 | 數(shù)據(jù)手冊 | ECAD模型 | 風險等級 | 參考價格 | 更多信息 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| LM35CAZ | 1 | Texas Instruments | Analog Temperature Sensor, ANALOG TEMP SENSOR-VOLTAGE, -.55-1.5V, 1.50Cel, ROUND, THROUGH HOLE MOUNT, PLASTIC, TO-92, 3 PIN |
|
|
$5.55 | 查看 | |
| TMP102AIDRLR | 1 | Texas Instruments | 2C digital temperature sensor, I2C/SMBus in 2.56mm2 package 6-SOT-5X3 -40 to 125 |
|
|
$2.01 | 查看 | |
| DS18S20+ | 1 | Maxim Integrated Products | Serial Switch/Digital Sensor, 9 Bit(s), 0.50Cel, Rectangular, 3 Pin, Through Hole Mount, ROHS COMPLIANT, TO-92, 3 PIN |
|
|
$7.58 | 查看 |
人工客服
意法半導體（ST）集團于1987年6月成立，是由意大利的SGS微電子公司和法國Thomson半導體公司合并而成。1998年5月，SGS-THOMSON Microelectronics將公司名稱改為意法半導體有限公司。意法半導體是世界最大的半導體公司之一，公司銷售收入在半導體工業(yè)五大高速增長市場之間分布均衡（五大市場占2007年銷售收入的百分比）：通信（35%），消費（17%），計算機（16%），汽車（16%），工業(yè)（16%）。 據(jù)最新的工業(yè)統(tǒng)計數(shù)據(jù)，意法半導體是全球第五大半導體廠商，在很多市場居世界領(lǐng)先水平。例如，意法半導體是世界第一大專用模擬芯片和電源轉(zhuǎn)換芯片制造商，世界第一大工業(yè)半導體和機頂盒芯片供應商，而且在分立器件、手機相機模塊和車用集成電路領(lǐng)域居世界前列.
意法半導體（ST）集團于1987年6月成立，是由意大利的SGS微電子公司和法國Thomson半導體公司合并而成。1998年5月，SGS-THOMSON Microelectronics將公司名稱改為意法半導體有限公司。意法半導體是世界最大的半導體公司之一，公司銷售收入在半導體工業(yè)五大高速增長市場之間分布均衡（五大市場占2007年銷售收入的百分比）：通信（35%），消費（17%），計算機（16%），汽車（16%），工業(yè)（16%）。 據(jù)最新的工業(yè)統(tǒng)計數(shù)據(jù)，意法半導體是全球第五大半導體廠商，在很多市場居世界領(lǐng)先水平。例如，意法半導體是世界第一大專用模擬芯片和電源轉(zhuǎn)換芯片制造商，世界第一大工業(yè)半導體和機頂盒芯片供應商，而且在分立器件、手機相機模塊和車用集成電路領(lǐng)域居世界前列.收起
查看更多方案定制
去合作
基于STM32單片機設計的無線四軸飛行器、飛控遙控器系統(tǒng)（原理圖、PCB圖、源代碼）
STM32芯品原創(chuàng)作品 — mini四軸飛行器、遙控器電路原理圖、PCB、源程序
【匿名四軸/六軸開源了】STM32制作的微型四軸/六軸飛行器及配套遙控器電路原理圖、源代碼等
開源項目作品 — STM32智能遙控器開發(fā)板，兩輪和四軸飛行器必備
智能方向盤加熱控制系統(tǒng)
車內(nèi)智能照明及氛圍燈控制系統(tǒng)
車內(nèi)手勢控制系統(tǒng)
基于單片機設計的水平儀(STC589C52+MPU6050)
基于STM32設計的格力空調(diào)遙控器
23.2.1-編寫MPU6050初始化 FreeRTOS 項目 FreeRTOS學習筆記
? 2010 - 2025 蘇州靈動幀格網(wǎng)絡科技有限公司 版權(quán)所有
ICP經(jīng)營許可證 蘇B2-20140176 | 蘇ICP備14012660號-6 | 蘇公網(wǎng)安備 32059002001874號
掃碼關(guān)注
掃碼加入
電子硬件助手
元器件查詢
芯耀
下載ECAD模型
