蛇形機(jī)器人概述:
此蛇形機(jī)器人能實現(xiàn)二維s 形運(yùn)動、蠕動、翻轉(zhuǎn),自動避障前行,三維爬樹勘測等運(yùn)動。初始時,接通電源開關(guān),蛇形機(jī)器人程序初始化,不做任何操作。其處于自動避障模式,當(dāng)你用上位機(jī)軟件或遙控器控制時按任意鍵蛇形機(jī)器人自動切換到受控模式,爬樹功能的實現(xiàn)是在受控模式下進(jìn)行的。
蛇形機(jī)器人硬件組成:
- 蛇形機(jī)器人共:17個舵機(jī),兩片M8,一片nrf905無線模塊,2.4G無線攝像頭,三節(jié)高放電量鋰電池,連接件若干。
- 上位機(jī):運(yùn)動代碼生成軟件,控制軟件一套,2.4G無線接收,USB視頻采集卡,nrf905+m8+max232控制盒一個。
蛇形機(jī)器人視頻演示:
蛇形機(jī)器人運(yùn)動生成代碼軟件如截圖:
蛇形機(jī)器人運(yùn)動控制界面如截圖:
附件內(nèi)容包括:
- 多路舵機(jī)單片機(jī)程序源代碼;
- 蛇形機(jī)器人操作界面VB源碼,包涵攝像頭簡單識別顏色;
- 蛇形機(jī)器人運(yùn)動生成代碼軟件(VB源代碼);
- 相關(guān)參考論文設(shè)計等;
如截圖:
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