芯耀
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4月20日，地平線公開了高速NOA（Navigate on Autopilot）領航輔助駕駛方案。
這套系統(tǒng)被稱為地平線Pilot 3，搭載了3顆征程3芯片，單顆芯片算力5TOPS，共計15TOPS。
在傳感器配置上，搭載了6顆攝像頭，包括1顆前視1顆后視和4顆側視。在Demo車型上，與這套感知方案打配合的是高德的高精地圖。
地平線表示，如果需要升級至“行泊一體”，還需要再增加4顆用于泊車的環(huán)視魚眼攝像頭。在地圖方面，未來會根據車企的需求做相應的供應商選擇。
預計年內有4家車企的多款上市新車將搭載地平線Pilot方案。
搭載地平線Pilot 3系統(tǒng)的Demo車
地平線介紹，Pilot 3有四個核心優(yōu)勢：
第一，360度周視視覺感知，可以應對高速復雜場景。側前視感知可以提高車輛近距離并線、相隔車道并線，以及匝道路口盲區(qū)目標檢測能力。側后視/后視感知的作用在于側后方來車檢測，提升變道性能及安全性。
目前，采用360度周視視覺感知的車企主要是特斯拉和小鵬汽車，據了解，理想汽車的最新車型L9也將采取這一方案。
按照地平線的說法，大多數企業(yè)不采用這一方案的主要原因則在于：算法門檻高以及對域控制器的散熱能力要求高。
這就涉及到了地平線Pilot的第二個核心優(yōu)勢——被動散熱域控。
目前，域控制器的主要散熱方式是風冷和液冷，地平線通過軟硬件一體化設計，降低了域控制器的功耗，同時地平線與合作伙伴對域控制器的外形進行設計，加強了域控制器本身的散熱能力。這一優(yōu)勢可以讓域控制器的成本更低、以及適配更多不同能源類型的車輛。
第三個優(yōu)勢就是高算力應用效率，可以支持“行泊一體”架構。
目前，大多數車企的泊車功能是需要單獨的芯片支持的，地平線做了一體化設計，3顆芯片既可以滿足行車需求也可以滿足泊車需求。
按照地平線介紹，這3顆芯片分工不同。在行車環(huán)節(jié)，一顆芯片負責前向感知、視覺定位、融合定位，另一顆負責側視感知、后視感知、MCMOT（多類多目標跟蹤），最后一顆則負責多傳感器融合、預測/決策規(guī)劃。
在泊車環(huán)節(jié)，則分別支持前向感知、規(guī)劃決策；環(huán)境建模、視覺定位；環(huán)視感知、IPM感知。
第四，就是架構可剪裁、可拓展，滿足不同車企需求。
也就是說，地平線可以單獨提供高速領航輔助駕駛功能，也可以打包自主泊車等功能，車企可以根據自身需求進行配置。
和其他車企的高速領航輔助駕駛功能一樣，地平線NOA也只能在有高精地圖支持的高速路、快速路開啟。地平線介紹，目前在北京地區(qū)有高精地圖支持的區(qū)域都可以開啟NOA。
據地平線介紹，Pilot 3是即將量產的解決方案，預計在今年7月底正式落地。關于城市場景的領航輔助駕駛，地平線則透露，預計在2023年下半年會有量產方案落地。
截至目前，地平線征程芯片出貨量已突破100萬片，獲得45+個前裝量產項目定點。
已公布搭載地平線征程芯片的有長安UNI-T、奇瑞螞蟻、長安UNI-K、廣汽埃安AION Y、東風嵐圖FREE、江淮汽車思皓QX、廣汽傳祺GS4 Plus、上汽大通MAXUS MIFA概念車、2021款理想ONE、長城哈弗H9-2022、長安UNI-V等車型。
除了即將交付的NOA方案外，地平線的ADAS解決方案已經快速實現落地。Mono單目前視感知方案已于2021年率先實現規(guī)?；把b量產，定點車型達10余款。
除此之外，地平線Halo車載智能交互方案也擁有了接近50個量產車型的合作，包含預研、定點、量產車型，在搭載視覺感知的智能座艙市場的份額占比超過62%。
按照規(guī)劃，征程5將于下半年量產上車，算力達到128TOPS。從產品規(guī)劃路線圖來看，征程6的算力將達到512+TOPS以上。
地平線一直以開放的心態(tài)面向產業(yè)，這一策略讓地平線得到了快速的發(fā)展，正在成為產業(yè)里越來越核心的玩家。
