芯耀
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之前推送過，基于模型設計的準備工作，后臺有人問怎么設置模型編譯和代碼生成，本篇筆記主要記錄基于NXP恩智浦MPC5744P的MBD工具箱，一步步編譯PMSM電機模型和代碼生成。
準備工作
安裝可以正常工作的MATLAB工具箱。
安裝NXP的MBD工具箱。
電機控制模型
其實現(xiàn)在越來越多的公司和大廠開始使用基于模型的設計和開發(fā)，NXP和MATLAB合作開發(fā)的電機控制MBD工具箱，很好的幫助工程師解決PMSM電機控制的難點和問題，模型包含從底層到應用層都有的模型設計和參考，
PMSM 電機FOC 模型，
模型瀏覽
有開環(huán)，閉環(huán)，有單速度環(huán)控制的，也有基于V/F控制的，最復雜的就是基于FOC的閉環(huán)控制。雙閉環(huán)調速，電流環(huán)是內環(huán)，速度環(huán)是外環(huán)
代碼生成配置
生成代碼需要做一些配置，這里采用默認配置就可以
編譯
代碼生成報告
生成的電機閉環(huán)控制的代碼在PMSM_ClosedLoop_mpc5744p.c里面，有興趣的可以自行編譯查看。
出現(xiàn)下面的對話框，就可以下載代碼了，
但是這里有一個問題，第一次下載代碼必須先使用S32DS下載一個bootloader，之后才可以在matlab里面直接一鍵下載代碼。
Bootloader目錄，這里根據(jù)自己的安裝目錄可能不同，在NXP的MBD工具箱安裝目錄下的tools文件夾下
C:UsersDELLAppDataRoamingMathWorksMATLAB Add-OnsToolboxesNXP_MBDToolbox_MPC57xxtoolsBootLoaderRBF_Files
Bootloader 下載完后，點擊
就可以在matlab里面一鍵下載代碼了。
等待程序下載完成，就可以操作電機控制了。對于自己的應用，需要做一些模型的修改，這個就看自己的應用場景和電路設計了。這個工具箱將MPC5744的底層驅動SDK也集成了進來，所以如果是基于MPC5744開發(fā)，則底層驅動也可以在MATLAB里完成，。模型的安裝在之前的公號推送里已經(jīng)介紹過了，
基于模型的開發(fā)需要準備什么之后有機會還會帶來模型的分析和，參考設計。
