蓋世汽車(chē)研究院：車(chē)聯(lián)網(wǎng)V2X-智慧之路，協(xié)同未來(lái)

車(chē)聯(lián)網(wǎng)技術(shù)正在推動(dòng)汽車(chē)進(jìn)入一個(gè)全新的時(shí)代，讓車(chē)輛成為擁有智能感知和溝通能力的“智能裝備”。這種技術(shù)的快速普及為駕駛者帶來(lái)了更高的安全性、更多的便利性以及更出色的互聯(lián)體驗(yàn)。從車(chē)輛間通信到自動(dòng)駕駛技術(shù)，車(chē)聯(lián)網(wǎng)正在為未來(lái)的移動(dòng)出行鋪平道路。

圍繞車(chē)聯(lián)網(wǎng)V2X的相關(guān)熱點(diǎn)話(huà)題，本報(bào)告核心觀點(diǎn)有：

? 自從車(chē)聯(lián)網(wǎng)V2X概念誕生以來(lái)，它經(jīng)歷了兩個(gè)主要的標(biāo)準(zhǔn)體系的演變：一個(gè)是由美國(guó)提出的基于DSRC的V2X體系，另一個(gè)是由中國(guó)主導(dǎo)的基于C-V2X標(biāo)準(zhǔn)體系。隨著美國(guó)放棄DSRC，將重心轉(zhuǎn)向C-V2X，中國(guó)主導(dǎo)的C-V2X成為全球唯一的車(chē)聯(lián)網(wǎng)技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)。

? C-V2X技術(shù)包括LTE-V2X（基于4G設(shè)計(jì)的車(chē)聯(lián)網(wǎng)無(wú)線(xiàn)通信技術(shù)）和5G-V2X（5G NR-V2X）。目前，LTE-V2X已經(jīng)成熟并得到廣泛應(yīng)用，5G-V2X也已經(jīng)小規(guī)模部署。5G-V2X技術(shù)在可靠性、速度、通信范圍、定位精度、數(shù)據(jù)速率和時(shí)延等方面都取得了顯著提升。未來(lái)C-V2X將從LTE-V2X向5G-V2X過(guò)渡。

? C-V2X產(chǎn)業(yè)已經(jīng)形成了完整的產(chǎn)業(yè)鏈。上游方面，芯片和模組制造商逐漸成熟。與此同時(shí)，車(chē)聯(lián)網(wǎng)滲透率的增加推動(dòng)了中下游產(chǎn)業(yè)的快速發(fā)展，為V2X的產(chǎn)業(yè)化奠定了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。多家國(guó)內(nèi)外廠(chǎng)商推出了C-V2X芯片和模組，5G模組逐漸應(yīng)用，路側(cè)單元（RSU）也在小規(guī)模部署，車(chē)載終端OBU市場(chǎng)更是競(jìng)爭(zhēng)激烈，眾多實(shí)力廠(chǎng)商如華為、大唐、千方科技、萬(wàn)集科技、高新興等都參與其中。

??在車(chē)型方面，一些整車(chē)廠(chǎng)已經(jīng)開(kāi)始批量生產(chǎn)搭載C-V2X技術(shù)的汽車(chē)。目前，已有超過(guò)20款乘用車(chē)型配備了C-V2X設(shè)備，滲透率超過(guò)0.5%。預(yù)計(jì)到2026年，C-V2X技術(shù)的裝配率將提高至10%，而安裝數(shù)量有望超過(guò)200萬(wàn)輛。

??車(chē)聯(lián)網(wǎng)V2X的技術(shù)特點(diǎn)在于將車(chē)輛、道路、云端、網(wǎng)絡(luò)、和地圖數(shù)據(jù)融合為一個(gè)整體，實(shí)現(xiàn)協(xié)同感知、決策和控制的功能。C-V2X技術(shù)綜合了單車(chē)智能與高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)（ADAS），二者相互協(xié)同，為智能駕駛提供支持，幫助汽車(chē)產(chǎn)業(yè)實(shí)現(xiàn)從單一車(chē)輛智能向網(wǎng)絡(luò)化智能的平穩(wěn)過(guò)渡，推動(dòng)車(chē)聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)向綜合性智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)的發(fā)展邁出關(guān)鍵一步。

??國(guó)內(nèi)各地的智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)和智慧交通應(yīng)用示范區(qū)采用“單車(chē)智能+網(wǎng)聯(lián)賦能”并行的技術(shù)路線(xiàn)，選擇車(chē)路云一體化的發(fā)展路徑，以促進(jìn)V2X產(chǎn)業(yè)的建設(shè)和應(yīng)用。同時(shí)，車(chē)聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)和云平臺(tái)等新技術(shù)的發(fā)展推動(dòng)了大規(guī)模交通信息的挖掘、整合、分析和輸出，進(jìn)一步完善了交通系統(tǒng)的服務(wù)和應(yīng)用，將智慧交通融入城市建設(shè)和發(fā)展中。這一趨勢(shì)對(duì)整個(gè)交通和智能駕駛行業(yè)具有重要意義。

V2X產(chǎn)業(yè)鏈涵蓋了不同領(lǐng)域，包括上游的通信芯片和通訊模組，中游的設(shè)備與終端，整車(chē)制造，以及下游的平臺(tái)與運(yùn)營(yíng)、安全與測(cè)試驗(yàn)證，以及高精定位和地圖服務(wù)。我國(guó)在C-V2X技術(shù)領(lǐng)域取得了顯著的進(jìn)展，擁有完備的產(chǎn)業(yè)鏈。這一領(lǐng)域的主導(dǎo)地位源自我國(guó)領(lǐng)先的C-V2X（車(chē)輛對(duì)一切通信）技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)，該標(biāo)準(zhǔn)在全球范圍內(nèi)獨(dú)樹(shù)一幟，成為唯一的車(chē)聯(lián)網(wǎng)技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)。其突出之處在于先進(jìn)性、全面性和廣泛的應(yīng)用領(lǐng)域。

C-V2X技術(shù)基于LTE-V2X（基于4G設(shè)計(jì)的車(chē)聯(lián)網(wǎng)通信技術(shù)）和5G-V2X（5G NR-V2X），在通信范圍、數(shù)據(jù)速率、定位精度、時(shí)延等多個(gè)方面都實(shí)現(xiàn)了顯著的提升。這種技術(shù)的可靠性和速度使其在智能交通系統(tǒng)、智能駕駛、車(chē)輛安全、道路交通管理等多個(gè)領(lǐng)域都能夠得到廣泛應(yīng)用。

C-V2X芯片和模組，作為車(chē)聯(lián)網(wǎng)領(lǐng)域的核心技術(shù)組成部分，發(fā)揮著關(guān)鍵作用。它們專(zhuān)門(mén)設(shè)計(jì)用于促進(jìn)車(chē)輛之間以及車(chē)輛與基礎(chǔ)設(shè)施之間的高效通信，旨在實(shí)現(xiàn)智能交通系統(tǒng)和智能駕駛的愿景。

當(dāng)前，國(guó)內(nèi)外眾多制造商已積極投入C-V2X芯片的生產(chǎn)，特別是在LTE-V2X領(lǐng)域取得了顯著進(jìn)展，同時(shí)，5G+LTE-V2X芯片也正快速進(jìn)入小規(guī)模部署階段。國(guó)內(nèi)的汽車(chē)C-V2X芯片和模組制造商，如華為、宸芯科技、Autotalks等，正在迅速擴(kuò)大其在全球汽車(chē)市場(chǎng)的份額，從而提高了行業(yè)的競(jìng)爭(zhēng)的集中度。這一發(fā)展趨勢(shì)為車(chē)聯(lián)網(wǎng)行業(yè)帶來(lái)了更多機(jī)遇和挑戰(zhàn)。

在V2X通信中，"智慧的路"代表著路側(cè)單元(RSC)，這些設(shè)備安裝在道路基礎(chǔ)設(shè)施上，用于提供實(shí)時(shí)交通信息和信號(hào)，以促進(jìn)道路與車(chē)輛之間的雙向通信。代表性的制造商包括高新興、千方科技、萬(wàn)集集團(tuán)、中興等。目前，國(guó)內(nèi)RSU的部署通常與ETC系統(tǒng)協(xié)同推廣，首先在收費(fèi)站、示范區(qū)等區(qū)域進(jìn)行先期布署。作為全國(guó)車(chē)聯(lián)網(wǎng)的重要通信網(wǎng)絡(luò)基礎(chǔ)設(shè)施，RSU在未來(lái)有望快速普及。

“聰明的車(chē)”指的是車(chē)載OBU，這是一種安裝在車(chē)輛上的裝置，用于接收來(lái)自道路和其他車(chē)輛的信息，以協(xié)助駕駛員做出更明智的決策，從而提高行車(chē)安全。車(chē)載終端OBU產(chǎn)業(yè)參與者眾多，包括華為、大唐、千方科技、萬(wàn)集科技、高新興等制造商，它們紛紛發(fā)布了量產(chǎn)型的OBU產(chǎn)品。目前，OBU產(chǎn)品主要以后裝形式為主，但隨著一些整車(chē)制造商開(kāi)始量產(chǎn)搭載C-V2X技術(shù)的車(chē)型，前裝市場(chǎng)也將逐漸壯大。

"精準(zhǔn)的圖"指的是高精度地圖，地圖一直是支撐整個(gè)車(chē)路協(xié)同系統(tǒng)的重要組成部分，特別是高精度地圖能夠滿(mǎn)足地圖匹配、輔助環(huán)境感知、路徑規(guī)劃等多種需求。不同于傳統(tǒng)的高精度地圖（High-Definition Maps，HAD地圖），車(chē)路協(xié)同應(yīng)用中采用的是局部動(dòng)態(tài)地圖（Local Dynamic Map，LDM）。截止目前，我國(guó)僅有19家企業(yè)獲得甲級(jí)導(dǎo)航電子地圖資質(zhì)并通過(guò)相關(guān)審查，其中百度、四維圖新、易圖通和高德等企業(yè)的市場(chǎng)份額最高，形成了“四足鼎立”的市場(chǎng)格局。

"協(xié)同的云"指的是邊緣云，這是一個(gè)分布式云計(jì)算平臺(tái)，用于存儲(chǔ)和處理來(lái)自多種數(shù)據(jù)源的信息，支持多車(chē)輛和基礎(chǔ)設(shè)施之間的通信，以推動(dòng)智能交通系統(tǒng)的運(yùn)行。截至2020年，中國(guó)邊緣云計(jì)算市場(chǎng)規(guī)模已達(dá)91億元，預(yù)計(jì)到2025年，邊緣云市場(chǎng)規(guī)模將以每年44.0%的復(fù)合年增長(zhǎng)率增長(zhǎng)至550億元。

車(chē)路協(xié)同是一項(xiàng)長(zhǎng)期的戰(zhàn)略使命，它需要各方通力合作，從技術(shù)、產(chǎn)品、商業(yè)化到運(yùn)營(yíng)模式等多個(gè)層面不斷尋求適宜的發(fā)展路徑。隨著時(shí)間的推移，車(chē)路協(xié)同產(chǎn)業(yè)將逐漸成熟，實(shí)現(xiàn)更多商業(yè)化應(yīng)用，為中國(guó)智慧城市的發(fā)展貢獻(xiàn)力量。