VSLAM技術框架詳述（1）

最早的SLAM雛形是在軍事（核潛艇的海底定位）上的應用，主要傳感器是軍用雷達。SLAM技術發(fā)展到如今已經幾十年，目前以激光雷達作為主傳感器的SLAM技術比較穩(wěn)定、可靠，仍然是主流的技術方案。但隨著最近幾年計算機視覺技術的快速發(fā)展，SLAM技術越來越多的應用于家用機器人、無人機、AR設備，基于視覺的Visual SLAM（簡稱VSLAM）逐漸開始嶄露頭角。今天就來幫大家普及下VSLAM的技術框架。

深圳市不止技術有限公司DTOF激光雷達廣泛應用于無人駕駛、商用服務機器人、物流AGV車、大屏互動、安防、測繪、港口、工業(yè)自動化等八大產業(yè)生態(tài)圈。公司聚焦高性能、低成本二維及三維激光雷達技術的研究與開發(fā)，旨在為客戶提供最具性價比的激光雷達產品，致力于以穩(wěn)定、可靠的激光雷達環(huán)境感知技術賦能產業(yè)升級，立志成為全球領先的激光雷達及整體解決方案提供商。