手勢控制機械臂

• 基于FPGA的手勢識別的多功能機械臂

  本作品基于機器視覺，聚焦手勢識別，利用攝像頭獲取單目圖像信息，基于 PYNQ 實現手勢分割、手勢建模、手勢形狀特征提取，對八種不同手勢圖像進行識別，以舵機控制的機械臂模塊作為響應終端，借助手勢變化來控制機械臂執(zhí)行兩種功能：一是按指令分揀物體，二是“井字游戲”人機大戰(zhàn)。

  FPGA技術江湖

  800

  05/26 14:47

  FPGA 機械臂

  

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