手勢(shì)控制機(jī)械臂

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  • 基于FPGA的手勢(shì)識(shí)別的多功能機(jī)械臂
    本作品基于機(jī)器視覺(jué)，聚焦手勢(shì)識(shí)別，利用攝像頭獲取單目圖像信息，基于 PYNQ 實(shí)現(xiàn)手勢(shì)分割、手勢(shì)建模、手勢(shì)形狀特征提取，對(duì)八種不同手勢(shì)圖像進(jìn)行識(shí)別，以舵機(jī)控制的機(jī)械臂模塊作為響應(yīng)終端，借助手勢(shì)變化來(lái)控制機(jī)械臂執(zhí)行兩種功能：一是按指令分揀物體，二是“井字游戲”人機(jī)大戰(zhàn)。
    基于FPGA的手勢(shì)識(shí)別的多功能機(jī)械臂