使用MC56F827xx的四定時(shí)器進(jìn)行編碼器位置和速度感應(yīng)

增量式編碼器被各種電機(jī)控制應(yīng)用用于轉(zhuǎn)子位置和速度感知；因此，對增量式編碼器信號的解碼是控制器設(shè)備的關(guān)鍵任務(wù)。Freescale數(shù)字信號控制器（DSC）專用于電機(jī)控制，并配備了Quad Timer TMR模塊。該定時(shí)器支持增量式編碼器信號解碼。

本應(yīng)用指南說明和展示了如何設(shè)置和使用Quad Timer TMR模塊進(jìn)行位置和速度感知，以在廣泛的速度范圍內(nèi)獲得高分辨率。

MC56F827xx系列是一款專用于電機(jī)控制的新型Freescale DSC。本應(yīng)用指南重點(diǎn)介紹了在MC56F827xx Freescale DSC上的編碼器實(shí)現(xiàn)。然而，該解決方案可以在任何具有Quad Timer TMR模塊的Freescale設(shè)備上使用，只需進(jìn)行適當(dāng)?shù)母摹?/p>