基于i.MX RT10xx EVK的永磁同步電機(jī)磁場(chǎng)定向控制

本應(yīng)用筆記描述了在基于NXP i.MX RT10xx處理器的MIMXRT10xx評(píng)估套件（EVK）上實(shí)現(xiàn)傳感器和無(wú)傳感器速度和位置電機(jī)控制軟件，用于3相永磁同步電機(jī)（PMSM），包括電機(jī)參數(shù)識(shí)別算法。

NXP Freedom板FRDM-MC-LVPMSM被用作PMSM控制參考解決方案的硬件平臺(tái)。本文檔還介紹了與硬件相關(guān)的電機(jī)控制軟件部分，包括詳細(xì)的外設(shè)設(shè)置和驅(qū)動(dòng)程序說(shuō)明。電機(jī)參數(shù)識(shí)別理論和算法也在本文檔中進(jìn)行了描述。

本文檔的最后部分介紹并解釋了用戶界面，該界面基于FreeMASTER運(yùn)行時(shí)調(diào)試工具的Motor Control Application Tuning（MCAT）頁(yè)面。這些工具提供了一種簡(jiǎn)單且用戶友好的方式，用于電機(jī)參數(shù)識(shí)別、算法調(diào)整、軟件控制、調(diào)試和診斷。