芯耀
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一、項(xiàng)目名稱
基于樹莓派5的汽車右盲預(yù)警系統(tǒng)
二、項(xiàng)目概述
大型車輛在路口右轉(zhuǎn)時，由于右側(cè)司機(jī)的視線盲區(qū)比較大，很容易撞到行人，照成安全事故隱患，通過使用現(xiàn)代的技術(shù)手段來檢測盲區(qū)內(nèi)的行人和車輛，給行人和司機(jī)提示警示和報(bào)警信息，在一定程度上來預(yù)警檢測到潛在的危險(xiǎn)，從而減少交通事故的發(fā)生。
三、項(xiàng)目介紹
右盲預(yù)警系統(tǒng)，使用一個360度激光雷達(dá)來采集右盲區(qū)域內(nèi)的數(shù)據(jù)，通過設(shè)定要探測范圍的角度，通過數(shù)據(jù)分析來判定預(yù)警和報(bào)警的區(qū)域。我這里設(shè)定的了3個預(yù)警區(qū)域，靠近車輛距離分別是行人預(yù)警區(qū)域（提醒路側(cè)行人）、司機(jī)預(yù)警區(qū)域和司機(jī)危險(xiǎn)報(bào)警區(qū)域。
四、硬件部分
4.1、系統(tǒng)框圖
4.2、硬件連接圖
五、程序流程
檢測報(bào)警區(qū)域的流程圖
六、演示視頻
視頻地址鏈接: https://pan.baidu.com/s/1asso-U0MUrWSfILQR54org 提取碼: gw7a
七、程序代碼
參考附件
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