利用單片機控制步進電機的驅(qū)動，led燈顯示

基于51單片機的歩進電機控制，可控制正反轉(zhuǎn)，暫停，有led燈顯示
本設(shè)計所選的步進電機是四相步進電機，采用的方法是利用單片機控制步進電機的驅(qū)動。步進電機是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機構(gòu)。當步進驅(qū)動器接收到一個脈沖信號，它就驅(qū)動步進電機按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動一個固定的角度(稱為“步距角”)，它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運行的?？梢酝ㄟ^控制脈沖個數(shù)來控制角位移量，從而達到準確定位的目的；同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉(zhuǎn)動的速度和加速度，從而達到調(diào)速的目的。本次畢業(yè)設(shè)計就是通過改變脈沖頻率來調(diào)節(jié)步進電機的速度的，并且通過數(shù)碼管顯示其轉(zhuǎn)速的級別。另外通過單片機實現(xiàn)它的正反轉(zhuǎn)，步進電機可以作為一種控制用的特種電機，利用其沒有積累誤差(精度為100%)的特點，廣泛應(yīng)用于各種開環(huán)控制。
主要實現(xiàn)功能：
（1）、5個按鍵控制整個電路，對應(yīng)功能分別是：正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、暫停/開始、速度加、速度減；
（2）、數(shù)碼管顯示電機運行速度的檔數(shù)和正反轉(zhuǎn)的指示；
（3）、5個小紅燈一個為電源指示，四個指示電機的轉(zhuǎn)速。
原理圖及仿真原理圖如下：