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首先給大家介紹今天要使用到的主板：ITEADUINO Mboard。

MBoard是一款基于ATMega32U4（Leonardo）芯片的帶電機(jī)驅(qū)動(dòng)功能的Arduino整合板。使用的是L298P電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片，可以驅(qū)動(dòng)兩路直流電機(jī)或者1個(gè)步進(jìn)電機(jī)。另外還配備了Bee插座、2.4G模塊接口和SD卡槽，還把ATMega32U4的I/O口引出為電子積木接口，方便連接各種傳感器模塊。非常適合智能小車(chē)、智能機(jī)器人的開(kāi)發(fā)應(yīng)用。

ITEADUINO Mboard 實(shí)物截圖：

產(chǎn)品特性：

板子大?。? 80.77mm X 57.66mm X 1.6mm
供電電壓： 7~23V DC
主控芯片： Atmega32u4
指示燈： PWR, Tx, Rx, D13, C1, C2,C3, C4
通信接口： XBee,nRF24L01+,UART,IIC
I/O電壓： 3-3.6V DC
I/O電流： 100-500mA
電機(jī)每路電流：最大3A

引腳圖：

在大致認(rèn)識(shí)這個(gè)板子后，我們現(xiàn)在就用它來(lái)做一個(gè)手機(jī)藍(lán)牙控制的小車(chē)。該小車(chē)基于arduino開(kāi)發(fā)環(huán)境，所需配件如下：硬件組成包括BTboard開(kāi)發(fā)板、搖桿擴(kuò)展板、Mboard小車(chē)。

如截圖：

組裝好的藍(lán)牙小車(chē)：

關(guān)于更詳細(xì)組裝說(shuō)明，詳見(jiàn)附件內(nèi)容。

設(shè)計(jì)說(shuō)明：

遙控方面的硬件很簡(jiǎn)單，BTboard是一款帶藍(lán)牙（兼容主從機(jī)模式）功能的uno開(kāi)發(fā)板。搖桿擴(kuò)展板，帶按鍵，教程暫時(shí)沒(méi)有使用到按鍵功能，小伙伴可以自行添加開(kāi)發(fā)，控制燈光、打開(kāi)攝像頭等等。
給BTboard燒寫(xiě)控制代碼，燒寫(xiě)前一定要把板子上的跳線(xiàn)帽拔掉，否則燒不進(jìn)代碼（board類(lèi)型選擇Arduino Duemilanove）,控制代碼詳見(jiàn)附件內(nèi)容。
燒寫(xiě)完成，把跳線(xiàn)帽插到BTboard上的B的一邊，開(kāi)關(guān)撥到DAT的一邊。（如截圖）
最后把搖桿擴(kuò)展板疊加上去，搖桿擴(kuò)展板上的跳帽接到5V的一邊，然后上電，USB供電用5V，適配器供電用9v-23V都可以。打開(kāi)小車(chē)的開(kāi)關(guān)，藍(lán)牙就會(huì)自動(dòng)配對(duì)，此時(shí)黃色指示燈常亮。試試轉(zhuǎn)動(dòng)搖桿吧！

視頻演示：

https://v.youku.com/v_show/id_XNzM3MDg3MDky.html

https://v.youku.com/v_show/id_XODg0NzczMjAw.html

附件內(nèi)容包括：

MBoard小車(chē)詳細(xì)制作說(shuō)明，詳見(jiàn)附件內(nèi)容。
Mboard小車(chē)的代碼（之前的小車(chē)有差速，走不了直線(xiàn)，藍(lán)牙需配對(duì)，現(xiàn)在修改了代碼，調(diào)整了差速，增加了藍(lán)牙自動(dòng)配對(duì)），詳見(jiàn)附件內(nèi)容。
MBoard手冊(cè)和原理圖，詳見(jiàn)附件內(nèi)容。
BTboard的硬件資料、原理圖，詳見(jiàn)附件內(nèi)容。
搖桿擴(kuò)展板的硬件資料，詳見(jiàn)附件內(nèi)容。
小車(chē)遙控APP見(jiàn)附件內(nèi)容下載。