芯耀
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硬件型號：歐姆龍 E6B2-CWZ6C
系統(tǒng)版本：編碼器系統(tǒng)
旋轉編碼器的作用：用來測量轉速并配合PWM技術可以實現快速調速的裝置，光電式旋轉編碼器通過光電轉換，可將輸出軸的角位移、角速度等機械量轉換成相應的電脈沖以數字量輸出(REP)。主要是用于定位。除了定位還可以遠傳當前位置，換算運動速度，對于變頻器，步進電機等的應用尤為重要。
分為單路輸出和雙路輸出兩種。技術參數主要有每轉脈沖數（幾十個到幾千個都有），和供電電壓等。單路輸出是指旋轉編碼器的輸出是一組脈沖，而雙路輸出的旋轉編碼器輸出兩組A/B相位差90度的脈沖，通過這兩組脈沖不僅可以測量轉速，還可以判斷旋轉的方向。
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