系統(tǒng)版本:電機系統(tǒng)
空心杯電機原理:
空心杯電動機屬于直流永磁的伺服、控制電動機,也可以將其歸類為微特電機??招谋妱訖C具有突出的節(jié)能特性、靈敏方便的控制特性和穩(wěn)定的運行特性,技術先進性十分明顯。作為高效率的能量轉換裝置,在很多領域代表了電動機的發(fā)展方向。
空心杯電動機在結構上突破了傳統(tǒng)電機的轉子結構形式,采用的是無鐵芯轉子,也叫空心杯型轉子。這種轉子結構徹底消除了由于鐵芯形成渦流而造成的電能損耗,同時其重量和轉動慣量大幅降低,從而減少了轉子自身的機械能損耗??招谋姍C屬于直流、永磁、伺服微特電機。
同時其重量和轉動慣量大幅降低,從而減少了轉子自身的機械能損耗。由于轉子的結構變化而使電動機的運轉特性得到了極大改善,不但具有突出的節(jié)能特點,更為重要的是具備了鐵芯電動機所無法達到的控制和拖動特性。
空心杯電機結構:
空心杯電機的結構組成為:后蓋、接線端子、電刷端蓋、電刷、換向器、杯形繞組(轉子)、轉軸、墊圈、滑動軸承、外殼、磁鐵(定子)、法蘭、定位環(huán)。
定子由永磁體、殼體、法蘭組成。外殼提供了恒定的磁場,使電機無鐵損耗。沒有軟磁性牙齒。所產生的轉矩是均勻的,即使在低速下也能使運行平穩(wěn)。在較高的速度下,電機能減少振動,減少噪音。有繞組和換向器的轉子。繞組通過所謂的換向板連接到軸上。線圈在磁鐵和外殼之間的氣隙中運動。換向系統(tǒng)使用一對貴金屬刷減少了電刷火花。減少的電刷火花產生較少的電磁排放。