自動(dòng)駕駛

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自動(dòng)駕駛系統(tǒng)系統(tǒng)采用先進(jìn)的通信、計(jì)算機(jī)、網(wǎng)絡(luò)和控制技術(shù)，對(duì)列車實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)、連續(xù)控制。采用現(xiàn)代通信手段，直接面對(duì)列車，可實(shí)現(xiàn)車地間的雙向數(shù)據(jù)通信，傳輸速率快，信息量大，后續(xù)追蹤列車和控制中心可以及時(shí)獲知前行列車的確切位置，使得運(yùn)行管理更加靈活，控制更為有效，更加適應(yīng)列車自動(dòng)駕駛的需求。

自動(dòng)駕駛系統(tǒng)系統(tǒng)采用先進(jìn)的通信、計(jì)算機(jī)、網(wǎng)絡(luò)和控制技術(shù)，對(duì)列車實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)、連續(xù)控制。采用現(xiàn)代通信手段，直接面對(duì)列車，可實(shí)現(xiàn)車地間的雙向數(shù)據(jù)通信，傳輸速率快，信息量大，后續(xù)追蹤列車和控制中心可以及時(shí)獲知前行列車的確切位置，使得運(yùn)行管理更加靈活，控制更為有效，更加適應(yīng)列車自動(dòng)駕駛的需求。收起

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  • 自動(dòng)駕駛攝像頭中的“目”是個(gè)啥？
    在自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的感知架構(gòu)中，攝像頭始終扮演著“眼睛”的角色，它以直觀的方式捕捉車外環(huán)境，將光學(xué)信號(hào)轉(zhuǎn)化為圖像數(shù)據(jù)，供后端算法進(jìn)行物體檢測(cè)、分割、跟蹤與深度估計(jì)。隨著自動(dòng)駕駛技術(shù)從輔助駕駛（Level?1/2）向中高階自動(dòng)駕駛（Level?3?及以上）演進(jìn)，對(duì)環(huán)境感知的精度、可靠性和冗余度也提出了更苛刻的要求。與此同時(shí)，行業(yè)內(nèi)主流的視覺(jué)方案也在不斷豐富，從早期的單目攝像頭，到雙目立體視覺(jué)，再到近年來(lái)開(kāi)始探索的三目甚至多目的多視角布局，自動(dòng)駕駛純視覺(jué)解決方案也更加豐富。
    自動(dòng)駕駛攝像頭中的“目”是個(gè)啥？
  • 機(jī)械、半固態(tài)、全固態(tài)激光雷達(dá)有何區(qū)別？誰(shuí)更適合自動(dòng)駕駛？
    激光雷達(dá)（LiDAR）作為自動(dòng)駕駛車輛感知環(huán)境的核心傳感器之一，通過(guò)激光脈沖實(shí)時(shí)獲取周圍物體的三維位置信息，從而為車輛決策和控制提供精準(zhǔn)的環(huán)境建模。根據(jù)掃描方式和結(jié)構(gòu)形式的不同，激光雷達(dá)可以大致分為機(jī)械式（Mechanical）、半固態(tài)（Semi-solid-state）和全固態(tài)（Solid-state）三種類型。
    機(jī)械、半固態(tài)、全固態(tài)激光雷達(dá)有何區(qū)別？誰(shuí)更適合自動(dòng)駕駛？
  • XENSIV第四代磁傳感器支持最高達(dá)到ASIL B級(jí)要求的汽車功能安全應(yīng)用
    在開(kāi)發(fā)自動(dòng)駕駛應(yīng)用時(shí)，系統(tǒng)和傳感器都需要達(dá)到ISO 26262標(biāo)準(zhǔn)。為了滿足此類需求，全球功率系統(tǒng)和物聯(lián)網(wǎng)領(lǐng)域的半導(dǎo)體領(lǐng)導(dǎo)者英飛凌科技股份公司（FSE代碼： IFX / OTCQX代碼： IFNNY）推出XENSIV? TLE4960x磁傳感器系列。該系列開(kāi)關(guān)嚴(yán)格按照ISO 26262標(biāo)準(zhǔn)開(kāi)發(fā)，集成了診斷功能，可支持最高達(dá)到ASIL B級(jí)要求的功能安全應(yīng)用，是市面上唯一達(dá)到ASIL B級(jí)標(biāo)準(zhǔn)，可廣
  • 智能駕駛仿真研究：仿真走向跨域融合，世界模型應(yīng)用提速
    在向L3及以上高階自動(dòng)駕駛邁進(jìn)中，端到端技術(shù)的發(fā)展對(duì)高質(zhì)量的數(shù)據(jù)規(guī)模、場(chǎng)景多樣化覆蓋、物理真實(shí)性保障、多模態(tài)同步生成、行為邏輯合理性以及迭代效率的提升都提出了更高要求。
    智能駕駛仿真研究：仿真走向跨域融合，世界模型應(yīng)用提速
  • 小鵬汽車自動(dòng)駕駛技術(shù)分析
    小鵬汽車自成立之初便將智能駕駛作為與電動(dòng)化并駕齊驅(qū)的核心戰(zhàn)略，不僅在產(chǎn)品設(shè)計(jì)層面強(qiáng)調(diào)“智駕”標(biāo)簽，更在技術(shù)研發(fā)投入方面持續(xù)加大力度。截至2024年底，公司累計(jì)研發(fā)支出已突破300億元人民幣，這一規(guī)模在造車新勢(shì)力中也名列前茅。
    小鵬汽車自動(dòng)駕駛技術(shù)分析