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安防巡邏機器人--吉林大學(xué)技術(shù)專利

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安防巡邏機器人集成了感知、規(guī)劃、定位、決策和控制五項關(guān)鍵技術(shù)。具備全地形通過性、長續(xù)航時間、大負載的優(yōu)勢?？筛兄S空間，自主識別障礙物、避讓行人和車輛，理解當(dāng)前態(tài)勢，預(yù)判將要發(fā)生的危險事件?？蓱?yīng)用于邊境、港口、礦山、工廠、居民區(qū)的自主全地形巡邏。

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