芯耀
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過去一年多時(shí)間里，除去疫情最嚴(yán)重的時(shí)期，毫末智行 CEO 顧維灝基本上每?jī)芍芏紩?huì)從北京出差去一次保定。
其中一項(xiàng)重要日程，就是和他的搭檔——公司的董事長(zhǎng)張凱一起測(cè)試最新版本的 NOH 功能。
NOH，全稱是 Navigation on HIPilot，毫末智行稱為智慧領(lǐng)航輔助駕駛系統(tǒng)。
這套系統(tǒng)可以在高速和城市快速路上，在高精度地圖覆蓋的范圍內(nèi)，基于用戶設(shè)定的導(dǎo)航路線，實(shí)現(xiàn)從 A 點(diǎn)到 B 點(diǎn)的智慧領(lǐng)航輔助駕駛。
這一系統(tǒng)從 2019 年立項(xiàng)，前后歷時(shí) 20 個(gè)月研發(fā)，終于要在量產(chǎn)車型上發(fā)布了。
9 月 28 日，在今年第三季度的品牌開放日活動(dòng)上，毫末智行官方宣布：
NOH 智慧領(lǐng)航輔助駕駛系統(tǒng)即將在今年 10 月份在長(zhǎng)城汽車 WEY 品牌摩卡上首發(fā)上線，接下來，這套系統(tǒng)還將搭載在坦克等品牌的多款車型上。
同時(shí)，毫末智行對(duì)外公布，搭載「小魔盒」（即毫末智行自研的 ICU 域控制器）的量產(chǎn)車輔助駕駛行駛里程突破 100 萬公里；
毫末智行還與阿里達(dá)摩院正式與達(dá)成合作，在無人配送領(lǐng)域，助力無人配送車「小蠻驢」實(shí)現(xiàn)規(guī)?；渴?。
據(jù)毫末智行董事長(zhǎng)張凱透露，目前毫末智行正承擔(dān)著 2022 年長(zhǎng)城汽車 34 款車型的高級(jí)別輔助駕駛系統(tǒng)開發(fā)任務(wù)，占長(zhǎng)城汽車全年待上市車型的近 80%。
他預(yù)計(jì)，到 2022 年，高級(jí)別輔助自動(dòng)駕駛在長(zhǎng)城銷售新車中的滲透率將超過 40%，到 2025 年這個(gè)數(shù)字會(huì)提高至 80%。
無論從技術(shù)、產(chǎn)品、量產(chǎn)和數(shù)據(jù)量等維度，毫末智行這家與長(zhǎng)城汽車緊密綁定的科技公司，正在自動(dòng)駕駛賽道上高速行進(jìn)。
1一年內(nèi)發(fā)布多款重磅產(chǎn)品，唯快不破
「合抱之木，生于毫末」，這是毫末智行公司名字的由來?！缚焖偕L(zhǎng)」，是毫末智行發(fā)展中的關(guān)鍵詞。
毫末智行的前身是長(zhǎng)城汽車智能駕駛系統(tǒng)開發(fā)部。2019 年 11 月，毫末智行正式成立。
到 2021 年，毫末以每個(gè)季度為節(jié)點(diǎn)舉行「品牌開放日」，落地的新進(jìn)展不斷。
毫末智行的業(yè)務(wù)戰(zhàn)略稱為「風(fēng)車戰(zhàn)略」，主要包含 3 大板塊：乘用車自動(dòng)駕駛、智能硬件以及無人物流車。
在今年 6 月份，毫末智行一口氣發(fā)布了 10 款產(chǎn)品，包括面向城市通勤場(chǎng)景的乘用車智能駕駛域控制器「小魔盒 1.5」、無人配送車「小魔駝」、無人車通用線控底盤「小魔盤」等，其中一部分技術(shù)已經(jīng)在長(zhǎng)城汽車、美團(tuán)無人配送車上進(jìn)行量產(chǎn)應(yīng)用。
截止二季度，其用于乘用車的輔助駕駛產(chǎn)品搭載于長(zhǎng)城 WEY 摩卡車型上，單月出貨達(dá)到 5000 套，并且當(dāng)時(shí)輔助駕駛行駛里程已經(jīng)突破 45 萬公里。
而到 9 月份這次品牌開放日活動(dòng)上，毫末「風(fēng)車戰(zhàn)略」下的三大業(yè)務(wù)板塊又有了重要進(jìn)展：
乘用車業(yè)務(wù)板塊，更高階的輔助駕駛功能 NOH 將在 10 月份在長(zhǎng)城汽車 WEY 摩卡上正式發(fā)布。
這意味著，在特斯拉等新勢(shì)力車企之外，毫末智行將幫助長(zhǎng)城汽車成為自主品牌中率先推出領(lǐng)航輔助功能的企業(yè)。
毫末智行披露，其最新的輔助駕駛行駛里程已突破 100 萬公里，包含來自 WEY 摩卡、坦克 300 城市版的車主駕車?yán)锍虜?shù)以及毫末自有測(cè)試車輛的里程數(shù)。
其中，WEY 摩卡用戶的輔助駕駛功能開啟率達(dá)到 30%。
顧維灝告訴汽車之心，「100 萬公里的數(shù)據(jù)中，由摩卡和坦克 300 等車主用戶貢獻(xiàn)的輔助駕駛里程大概是 60 萬公里，測(cè)試?yán)锍檀蠹s為 50 萬公里。目前，用戶使用里程數(shù)據(jù)還在快速增長(zhǎng)。車輛規(guī)模一旦形成，特別是在經(jīng)過十一假期，很快純用戶里程就可以超過 100 萬公里?！?/p>
無人配送業(yè)務(wù)板塊，毫末智行這次宣布，與阿里巴巴達(dá)摩院小蠻驢正式達(dá)成合作。此前，毫末智行在無人配送領(lǐng)域，已經(jīng)與美團(tuán)、多點(diǎn)等開展合作。
據(jù)了解，阿里達(dá)摩院將選擇毫末智行為其智能物流無人車「小蠻驢」進(jìn)行生產(chǎn)制造、出廠測(cè)試驗(yàn)證、規(guī)模量產(chǎn)等聯(lián)合創(chuàng)新及全生命周期服務(wù)。
毫末智行全面助力小蠻驢質(zhì)量保障和規(guī)?；慨a(chǎn)。根據(jù)達(dá)摩院的計(jì)劃，2021 年其將在國(guó)內(nèi)校園內(nèi)陸續(xù)投放 1000 臺(tái)智能物流無人車。
智能硬件業(yè)務(wù)板塊，毫末智行在這次活動(dòng)上展示了全棧自研的小魔盒 3.0（即自動(dòng)駕駛域控制器 ICU 3.0）。
目前，毫末智行已經(jīng)推出了三代域控制器產(chǎn)品，分別為小魔盒 1.0、小魔盒 1.5 和小魔盒 3.0，三代產(chǎn)品基本同步在進(jìn)行開發(fā)。
其中，即將上線的 NOH 功能是在小魔盒 1.0 的基礎(chǔ)上加入地圖盒子，構(gòu)成最新的硬件配置。
這次最新亮相的小魔盒 3.0 基于高通驍龍 RIDE 芯片，是目前全球可量產(chǎn)的最高算力自動(dòng)駕駛計(jì)算平臺(tái)，其單板算力達(dá)到 360T，可持續(xù)升級(jí)到 1440TOPS，能有效支撐 AI 視覺大模型的車載運(yùn)算，以及車端感知數(shù)據(jù)的篩選、清洗、脫敏和回流。
在算法方面，依托小魔盒 3.0，毫末智行布局了 ONESTAGE 大算力 AI 視覺技術(shù)。
毫末智行預(yù)計(jì)，到 2022 年中，毫末智行有望成為國(guó)內(nèi)算力最大的自動(dòng)駕駛計(jì)算平臺(tái)。
到 2022 年，小魔盒 3.0 和依托小魔盒 3.0 打造的 AI 自動(dòng)駕駛技術(shù)將使毫末實(shí)現(xiàn)質(zhì)的飛越。
屆時(shí)，搭載小魔盒 3.0 的長(zhǎng)城汽車在感知能力方面會(huì)是國(guó)內(nèi)市場(chǎng)上最領(lǐng)先的產(chǎn)品，同時(shí)也將覆蓋城市通勤場(chǎng)景。
2數(shù)據(jù)智能，快的底層邏輯
「如果在 1 萬輛車，或者只有 10 萬輛車的基礎(chǔ)上做自動(dòng)駕駛，一定沒有擁有 100 萬輛車（的團(tuán)隊(duì)）做出來的自動(dòng)駕駛功能更強(qiáng)。算法再?gòu)?qiáng)，也不能取代數(shù)據(jù)不足。最核心的技術(shù)點(diǎn)，就是如何可持續(xù)高效地積累有價(jià)值的數(shù)據(jù)?！乖诓稍L中，顧維灝拋出了這樣的觀點(diǎn)。
想要又快又好地打造自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，核心是構(gòu)建「數(shù)據(jù)智能」。
顧維灝認(rèn)為，規(guī)模是自動(dòng)駕駛戰(zhàn)役制勝的基礎(chǔ)。而根據(jù)毫末智行此前公布的數(shù)據(jù)，未來三年，毫末智行預(yù)計(jì)搭載其輔助駕駛系統(tǒng)的汽車總量將超過 100 萬臺(tái)。
對(duì)數(shù)據(jù)的高效發(fā)掘，近年來也是各大車企關(guān)注的熱點(diǎn)。比如，特斯拉在今年的 AI Day 上發(fā)布超算平臺(tái) Dojo，就是為了處理來自自動(dòng)駕駛過程中產(chǎn)生的大量數(shù)據(jù)。
在全球范圍內(nèi)，特斯拉已經(jīng)有數(shù)百萬臺(tái)的量產(chǎn)車，其通過自動(dòng)駕駛采集獲取到的數(shù)據(jù)規(guī)模幾乎也是史無前例的。
顧維灝的判斷是，「誰能可持續(xù)、低成本且高效地獲取有價(jià)值的數(shù)據(jù)，誰就有機(jī)會(huì)活到最后勝利的那一天?！?/p>
據(jù)了解，在小魔盒采集的數(shù)據(jù)基礎(chǔ)上，毫末智行對(duì) NOH 進(jìn)行了兩方面的優(yōu)化：
提升認(rèn)知智能，為 NOH 提供了駕駛策略支持。通過采集輔助駕駛系統(tǒng)使用數(shù)據(jù)，毫末智行會(huì)分析在什么場(chǎng)景下，用戶會(huì)接管，然后將人工介入的場(chǎng)景轉(zhuǎn)化為駕駛策略，來提升 NOH 的成功率和可用性；
提升感知智能，毫末智行采用的是以視覺攝像頭為主的感知技術(shù)，并且團(tuán)隊(duì)也在開發(fā)中采用適用于超大規(guī)模數(shù)據(jù)集的 Transformer 技術(shù)，從而在多元的數(shù)據(jù)中訓(xùn)練獲得更好的模型。
反映到實(shí)際功能上，顧維灝介紹，NOH 在彎道和車道線不清晰的場(chǎng)景做了重點(diǎn)突破。另外，NOH 跨高速場(chǎng)景下匯入?yún)R出的處理，做到了與行業(yè)頂尖公司相近的水平。
應(yīng)用于自動(dòng)駕駛的人工智能技術(shù)依賴于兩個(gè)關(guān)鍵的環(huán)節(jié)：模型和數(shù)據(jù)。
足夠多和足夠好的數(shù)據(jù)是訓(xùn)練出優(yōu)秀模型的前提。為此，毫末智行投入了大量資源構(gòu)建自身的數(shù)據(jù)智能閉環(huán)。
首先，通過云端的基礎(chǔ)大模型自動(dòng)診斷分析幫助車端任務(wù)域模型更快進(jìn)步；
其次，毫末使用了無監(jiān)督聚類的方法挖掘更多相似困難場(chǎng)景，解決 AI 模型的數(shù)據(jù)偏見問題，通過使用模型并行和任務(wù)流并行的方式，大大提高了 AI 模型的迭代速度，加快了技術(shù)進(jìn)步的速度；
最后，毫末使用了 CSS 云端并行仿真，自動(dòng)化生成測(cè)試案例，極大加快了 AI 算法的驗(yàn)證速度。
在數(shù)據(jù)一端，毫末在小魔盒 1.0 所配套使用的感知方案為 5R1V（5 個(gè)毫米波雷達(dá)+1 個(gè)攝像頭）；
在小魔盒 3.0 上，搭載了 5R14V2L 方案，也就是在毫米波雷達(dá)和攝像頭之外增加 2 個(gè)激光雷達(dá)；
3.0 在視覺傳感器上，還增加應(yīng)用了 800 萬像素?cái)z像頭，這些硬件都會(huì)帶來更多更優(yōu)質(zhì)的數(shù)據(jù)。
為了支撐大量的感知推理計(jì)算，長(zhǎng)城汽車、毫末智行共同聯(lián)合高通推出了目前全球算力最高的可量產(chǎn)自動(dòng)駕駛計(jì)算平臺(tái) ICU 3.0，也就是小魔盒 3.0，其平臺(tái)單板算力達(dá) 360 TOPS，可持續(xù)升級(jí)到 1440TOPS。
顧維灝表示，「這相當(dāng)于，毫末智行的 AI 大腦是中國(guó)自動(dòng)駕駛界的算力怪獸。2022 年搭載小魔盒 3.0 車型在感知能力方面，會(huì)是中國(guó)市場(chǎng)最領(lǐng)先的。同時(shí)，系統(tǒng)也將覆蓋城市通勤場(chǎng)景。預(yù)計(jì)到 2022 年中，毫末智行有望推出國(guó)內(nèi)算力最大的自動(dòng)駕駛計(jì)算平臺(tái)?！?/p>
3決戰(zhàn) 2025，上車 100 萬輛
與市面上的大多數(shù)自動(dòng)駕駛公司不同，毫末智行從一開始成立，就有很強(qiáng)的車企基因。換句話說，毫末智行一直是「車企+科技公司」的混合型選手。
長(zhǎng)城汽車的背景是它的量產(chǎn)試驗(yàn)田，車企背景又融入科技公司的的因素使得毫末智行同時(shí)擁有著極致的研發(fā)效率。
毫末智行對(duì)自己的定位是，首先是一家自動(dòng)駕駛?cè)斯ぶ悄芄?，而不是一家服?wù)汽車產(chǎn)業(yè)的傳統(tǒng) Tier 1。
目前，公司的首要任務(wù)是服務(wù)好長(zhǎng)城汽車，雙方共同研發(fā)出高級(jí)別自動(dòng)駕駛產(chǎn)品。
據(jù)張凱透露，「毫末智行目前承擔(dān)了長(zhǎng)城汽車 2022 年 34 款待上市車型的高級(jí)別輔助駕駛開發(fā)任務(wù)，占長(zhǎng)城汽車全年待上市車型接近 80%。2022 年長(zhǎng)城汽車高級(jí)別輔助自動(dòng)駕駛滲透率超過 40%?？紤]到后續(xù)幾年消費(fèi)的升級(jí)，以及成本降低等因素，我認(rèn)為，到 2025 年高級(jí)別輔助自動(dòng)駕駛的市場(chǎng)滲透率非常有可能達(dá)到 80%。」
按照長(zhǎng)城汽車的 2025 戰(zhàn)略規(guī)劃，其在 2025 年的銷量目標(biāo)是 400 萬輛。如果真能實(shí)現(xiàn) 80% 的高級(jí)別自動(dòng)駕駛搭載率，那就是 320 萬輛。
那既然已有技術(shù)，也有客戶，毫末智行下一步將如何推動(dòng)技術(shù)大規(guī)模商業(yè)化？
在張凱看來，自動(dòng)駕駛有兩大商業(yè)化落地途徑：
他給出了毫末智行的中國(guó)制勝公式：
（穩(wěn)定的量產(chǎn)能力 x 數(shù)據(jù)智能 x 安全）x 生態(tài)
毫末智行內(nèi)部重點(diǎn)打造數(shù)據(jù)智能，背靠長(zhǎng)城汽車緊密協(xié)作推進(jìn)量產(chǎn)，與高通、美團(tuán)、阿里巴巴等共同打造生態(tài)，這一系列舉措，將會(huì)幫助毫末智行形成獨(dú)特的優(yōu)勢(shì)壁壘，并推動(dòng)技術(shù)大規(guī)模商業(yè)化。
張凱認(rèn)為，2022 年將是自動(dòng)駕駛商業(yè)化的分水嶺。
無人駕駛是自動(dòng)駕駛發(fā)展的終極目標(biāo)，但無人駕駛短期內(nèi)無法實(shí)現(xiàn)，需要選擇重要的合作伙伴攜手前行；而且，對(duì)于同一賽道內(nèi)的創(chuàng)業(yè)公司而言，2022 年一定要形成相對(duì)穩(wěn)定的商業(yè)模式。
在這一背景下，實(shí)現(xiàn)通勤場(chǎng)景的融會(huì)貫通將是毫末智行在 2022 年商業(yè)化進(jìn)程的短期目標(biāo)。
到 2022 年，多款搭載 NOH 系統(tǒng)的長(zhǎng)城汽車會(huì)行駛在高速公路上，一些校園、社區(qū)等場(chǎng)景，更多毫末智行與阿里達(dá)摩院合作的小蠻驢也將不斷穿梭其中。
在通往 2025 年的過程中，毫末智行輔助駕駛產(chǎn)品搭載乘用車的規(guī)模也將沖擊 100 萬輛，量產(chǎn)大戰(zhàn)即將真正上演。
選擇簡(jiǎn)單場(chǎng)景，由簡(jiǎn)單場(chǎng)景漸進(jìn)到復(fù)雜場(chǎng)景；
選擇復(fù)雜場(chǎng)景降低車速，由低速漸進(jìn)到高速。
