以RT-Thread 為例，分享一下我的學習方法

我是老溫，一名熱愛學習的嵌入式工程師。四年前寫的文章，重新分享一下。在分享我的學習過程之前，先交代一下我的工作經(jīng)歷和學習背景。

我是從2020年11月初開始學習RT-Thread實時操作系統(tǒng)的，在學習RT-Thread之前，我接觸過uCOS和FreeRTOS，

但這兩個在單片機上應用的實時操作系統(tǒng)，我都沒有仔細并系統(tǒng)化地進行學習，都只是局限于開發(fā)板上運行一下demo例程。

以前我在嵌入式開發(fā)板公司工作的時候，曾經(jīng)系統(tǒng)化地學習過Linux驅(qū)動程序，當時是買韋東山老師的2440驅(qū)動教程，

不過很遺憾，一直沒有從事過Linux驅(qū)動開發(fā)相關(guān)的崗位，學過就丟到一邊了，但正是因為這段經(jīng)歷，讓我明白了建立抽象思維的重要性。

我曾經(jīng)使用嵌入式Linux操作系統(tǒng)，開發(fā)過兩個應用項目，以前為了協(xié)助生產(chǎn)，也用操作系統(tǒng)做過一些桌面工具，

所以，對于使用操作系統(tǒng)開發(fā)，里面涉及到的一些概念，比如多線程，內(nèi)存管理，線程間同步與通信，等等，理解起來也相對容易。

以上就是我學習RT-Thread之前的工作經(jīng)歷和學習背景。

經(jīng)過差不多兩個月業(yè)余時間的學習，我已經(jīng)把RT-Thread內(nèi)核應用相關(guān)的知識系統(tǒng)化地學習了一遍，并且同時寫了一些學習總結(jié)文檔，并且在公眾號做成了?專輯?|?RT-Thread學習筆記 ，公眾號回復【技術(shù)文檔】即可下載PDF。

先用思維導圖總結(jié)概括一下，學習方法不一定適用于每個人，但希望可以給你一些參考。

明確利益目標

參加工作后的學習或自我提升，其目的已經(jīng)不像在大學校園里面那樣單純，大學里面基本都是學院安排好的學習計劃，而作為學生，只需要按計劃執(zhí)行就可以了。

可以說，很多大學生受限于社會經(jīng)歷，也不知道為啥要學習這門課程，他們只是知道這是學院要求的。

參加工作后，個人的學習和提升，都是有目的的，人性都是趨利的。

你基本不可能做到不帶任何目的而投入大量的時間去學習一門技能，就算是因為興趣愛好而學，那也是為了自己的內(nèi)心滿足感，

“尋找內(nèi)心滿足感”也是一種目的。

而對于大多數(shù)職場打工者的自我學習提升，無非只有兩個目的：名和利。

所以，在學習RT-Thread操作系統(tǒng)之前（其實也不局限于RT-Thread，包括很多職場技能也是如此），要先搞清楚自己為什么要學這門技能，要有明確的利益目標。

如果想不明白這個問題，只是道聽途說地覺得RT-Thread或某項技能很火，也想跟風學習一下，那還是不要貿(mào)然浪費時間，因為漫無目的的學習，會很難堅持下去。

那么，我學習RT-Thread的利益目標是什么？

其實很簡單，是為了公眾號有素材可寫，同時建立自己的技術(shù)背景和人設，然后積極擁抱開源社區(qū)，認識不同行業(yè)的技術(shù)大佬。

通過這種學習總結(jié)+持續(xù)輸出的閉環(huán)，可以讓自己技術(shù)得到提升的同時，也讓自己鏈接更多優(yōu)秀的人才，如果自己能幫助更多的人，那就更加perfect了。

這種持續(xù)的學習總結(jié)輸出，也為我以后求職增加了籌碼，呈現(xiàn)給對方公司的，不再是一紙枯燥的簡歷，可以是我的技術(shù)博客，公眾號，GitHub，開源作品，等等，這也是我的利益目標之一。

如果你還不知道如何搞清楚自己學習的利益目標，那就要先花時間好好想清楚了，而對于大多數(shù)職場打工人來說，學習技能最直接的目標，就是為了跳槽好找工作。

可以把跳槽當作利益目標之一，但是別忘了，最好還是要通過展示手段，把你所學到的技能呈現(xiàn)到對方公司面前，而不是把技能都寫在一紙簡歷上面。

弄清基本概念

文章里面的每一段話，是由字詞句三者組成的，就像我們初中高中學習閱讀理解的時候，分析一段話的含義，都是從字或詞開始進行分析（文言文翻譯簡直是一段痛苦的經(jīng)歷）。

所以，要學習RT-Thread操作系統(tǒng)，就需要先弄清楚操作系統(tǒng)的基本概念。

這些基本概念，在操作系統(tǒng)里面基本上都是相通的，不管是實時操作系統(tǒng)還是多任務分時操作系統(tǒng)。

（在你看這段話的時候，腦海是不是也會有疑問，什么是多任務分時操作系統(tǒng)？）

為什么會看不懂一段話，無非就是組成這段話的詞語概念不理解，不妨看看下面一段話，里面紅框部分都涉及了各種概念，而這些概念如果你不懂的話，是看不懂這段話的。

短短幾句話里面，就包含了很多操作系統(tǒng)的概念，什么是線程調(diào)度器？什么是搶占式？什么是最高優(yōu)先級？什么是中斷服務程序？等等。。。

而我能很容易看懂這幾句話，是因為我有了以前的學習經(jīng)歷作為鋪墊。

那么，在我們平時的學習中，如何搞懂這些基本概念呢？教大家一個比較實用的方法，就是在網(wǎng)上搜索的時候，在前面加上“如何通俗地理解xxx”，比如，“如何通俗地理解多線程”，網(wǎng)上就會有不少結(jié)合生活事例的參考答案。

現(xiàn)在終于知道為啥語文數(shù)學外語這些科目可以貫穿整個學業(yè)生涯了，學習語文可以鍛煉我們的閱讀理解能力，而數(shù)學可以讓我們建立邏輯推導能力，學習外語，是為了在經(jīng)濟全球化的背景下，讓自己更好地和世界交流。

建立抽象思維

為什么要建立抽象思維？人為什么能通過閱讀文字或觀看圖片和視頻來獲取知識？

原因就是，一個人在接收外界信息的時候，會在自己的大腦里面建立一個具體的事物影像，這個具體的事物影像在構(gòu)建的時候，會依賴于你自身的社會經(jīng)歷以及知識豐富程度。

回到如何學習RT-Thread這個話題上面，我在學習RT-Thread的時候，首先參考的是其官網(wǎng)提供的學習資料，而這一大堆學習資料里面，我首先關(guān)注的，肯定是RT-Thread這個操作系統(tǒng)的簡介和框架。

千萬不要一開始就去看系統(tǒng)源碼，也不要馬上去運行demo例程，在你的大腦建立RT-Thread這個影像框架之前，看這些源碼，無疑是想自己勸退自己。

為什么要先看簡介和框架？

因為這個框架可以有助于我建立一個關(guān)于RT-Thread的大腦影像，往后不管我學習RT-Thread的哪一塊內(nèi)容，都是基于這個框架的，框架是用來告訴我們，里面的代碼以及模塊是如何進行組織的，所以，框架很重要！

細心的人就會發(fā)現(xiàn)，即使是這個框架介紹，里面也涉及了很多基本概念，這樣又回到了“弄清基本概念”這個環(huán)節(jié)。所以，這是一個螺旋式的過程，不斷弄清概念，建立大腦影像，如此往復循環(huán)。

當你要去看操作系統(tǒng)代碼的時候，面向?qū)ο蟮乃季S，肯定是必不可少的，這又回到了“什么是面向?qū)ο?？”這個問題上了。

我相信，通過網(wǎng)絡搜索，你一定會基本明白什么是面向?qū)ο?，接下來就是C語言如何實現(xiàn)面向?qū)ο罅?，具體可以查看以下文章。

嵌入式 C 語言面向?qū)ο缶幊?--- 總結(jié)

基于狀態(tài)機和面向?qū)ο蟮乃枷?，設計一個通用的按鍵檢測模塊。

如何建立抽象思維？這個問題實在太難回答了。

抽象思維的建立，不是一朝一夕的事情，它需要周而復始地保持一種對世界好奇的學習心態(tài)，而且很大程度取決于你的人生經(jīng)歷和知識體量，

我能給出的建議就是，多閱讀經(jīng)典書籍，多觀察這個世界，多總結(jié)和思考，多于不同行業(yè)的朋友交流。

持續(xù)總結(jié)輸出

為什么我現(xiàn)在那么喜歡寫文章？為什么我一直建議各位持續(xù)總結(jié)輸出？

這是因為，一個人的認知象限里面，有以下四種狀態(tài)：不知道自己不知道、知道自己不知道、不知道自己知道、知道自己知道。

關(guān)于這四種認知狀態(tài)的說明，在網(wǎng)絡上面有很多解釋，這里不做重復描述。

持續(xù)地通過技術(shù)文章進行輸出，可以讓一個人理清自己的學習過程與學習狀態(tài)，這種方式可以讓一個人搞清楚學習過程里面，哪些是自己知道的，哪些是自己不知道的。

我相信，很多人在最初學習一個新知識點的時候，通常都是處于“不知道自己不知道”的狀態(tài)，也就是不知道自己哪些地方不懂，自然就不會向別人提問。

“好記性不如爛筆頭”這個道理，我相信很多人都懂。我在2015年學習Linux驅(qū)動的時候，就開始用記事本零散地記錄自己的學習過程，那時候，還沒學會系統(tǒng)化地進行技術(shù)文章組織和輸出。

直到最近這兩年決定寫公眾號和博客，才明白系統(tǒng)化知識的重要性，所以公眾號和博客的寫作風格，都是通過技術(shù)專輯的方式來呈現(xiàn)，

一方面是為了讓自己學習不會太片面，同時讓網(wǎng)絡上的知識碎片能盡可能集中一點，方便以后自己查閱，如果能給你帶來一些幫助，那是對我莫大的鼓勵。

這種持續(xù)的總結(jié)輸出，會給我?guī)硪恍┱答佔饔茫屛艺J識了很多優(yōu)秀的同行，同時也希望我的學習總結(jié)，能給其他嵌入式的初學者帶來一些參考，

以上就是我的學習方法論，關(guān)于我的從業(yè)經(jīng)歷和職場感悟，也可以在公眾號獲取我的個人微信，跟我一起互相交流，共同進步。

感謝閱讀！S