藍(lán)牙信標(biāo)室內(nèi)定位算法如何確定 A，n 值

一、距離 d 和 RSSI 的計(jì)算公式
d=10^((ABS(RSSI)-A)/(10*n))
其中 d 為距離，單位是 m。
RSSI 為手機(jī)接收到藍(lán)牙信標(biāo)的信號(hào)強(qiáng)度，為負(fù)數(shù)。
A 為手機(jī)距離藍(lán)牙信標(biāo) 1m 時(shí)接收到的 RSSI 的值的絕對(duì)值。
n 為環(huán)境衰減因子，需要測(cè)試矯正。
如何確定 A 和 n 的值？
使用華為手機(jī)在空曠的環(huán)境中，分別采集 5 個(gè)藍(lán)牙信標(biāo)距離手機(jī) 1m，2m，……10m 時(shí)
手機(jī)接收到的 RSSI 值，每次取 100 個(gè)數(shù)據(jù)求平均值。以 1m 處 RSSI 的信號(hào)強(qiáng)度的絕對(duì)值作
為 A，以 6m 處 RSSI 的信號(hào)強(qiáng)度代入公式（1）求得 n 值。
下圖數(shù)據(jù)引用了藍(lán)牙信標(biāo) KTBB802，發(fā)射功率-8dBm 的情況下的測(cè)試值。
根據(jù)計(jì)算得到的 A 和 n 值，計(jì)算了不同信號(hào)強(qiáng)度對(duì)應(yīng)的距離（計(jì)算值）與實(shí)際距離的誤差，
在 8m 以?xún)?nèi)距離，測(cè)量值和實(shí)際值的誤差小于 1.15m。

二、對(duì)于不同手機(jī)接收靈敏度的差異如何進(jìn)行調(diào)整？
影響手機(jī)接收藍(lán)牙信標(biāo)的信號(hào)強(qiáng)度有兩種誤差，一種誤差是系統(tǒng)誤差，如由于手機(jī)接收靈敏度的強(qiáng)弱引起的 RSSI 的增加或者減少，另外一種是隨機(jī)誤差，如遮擋等原因引起的測(cè)量誤差。
手機(jī)在一個(gè)環(huán)境里面會(huì)收到很多信標(biāo)的信號(hào)，并且信號(hào)強(qiáng)的少（距離近的少）信號(hào)弱的多（距離遠(yuǎn)的多），所以取平均值應(yīng)該不合理，我們可以考慮取中間值。
我們可以在一個(gè)場(chǎng)所用華為手機(jī)（預(yù)先獲取）和導(dǎo)航手機(jī)（導(dǎo)航時(shí)獲?。┇@取信號(hào)值并排序：
如果華為手機(jī)獲取的信號(hào)如下：
（可以取整數(shù)，也可以按照 0.5 的精度）
實(shí)際導(dǎo)航手機(jī)獲取的信號(hào)如下：
-60，-61，-62，-63，-64，......
-70, -71, ......
-57，-58，-59，-60，-61，......
-67, -68, ......
（可以取整數(shù)，也可以按照 0.5 的精度）手機(jī)離地面高度為 1.1 米，藍(lán)牙信標(biāo)高度為 2.8 米，藍(lán)牙信標(biāo) 8 米布置一個(gè)，則理論上手機(jī)離藍(lán)牙信標(biāo)最短距離為 1.7 米，最長(zhǎng)距離為 5.9 米，對(duì)應(yīng)華為手機(jī)的信號(hào)強(qiáng)度分別為-68，-75?？紤]部分手機(jī)接收靈敏度比華為手機(jī)弱，所以我們可以重點(diǎn)分析信號(hào)強(qiáng)度大于-85的信號(hào)。
如果按照 1dBm 的精度排序，可以各取前面 10 個(gè)信號(hào)值求平均，差值就是要調(diào)的A值。隨著手機(jī)接收信號(hào)數(shù)據(jù)的增多，重復(fù)以上計(jì)算，會(huì)將 A 值調(diào)整到一個(gè)合理的范圍?？傮w來(lái)說(shuō)就是手機(jī) A 和手機(jī) B 接收到的信號(hào)強(qiáng)度的前面最強(qiáng)的 10 個(gè)值比較，差值就是要調(diào)整的部分。
藍(lán)牙信標(biāo)參數(shù)
1、產(chǎn)品尺寸：53.86*24.93mm
2、廣播協(xié)議：標(biāo)準(zhǔn)Ibeacon
3、電池容量：：2400毫安時(shí)
4、安裝方式：3M膠或者螺釘方式