RT-thread應(yīng)用講解——norflash

在實(shí)際應(yīng)用中，因?yàn)?a class="article-link" target="_blank" href="/tag/%E5%8D%95%E7%89%87%E6%9C%BA/">單片機(jī)本身ROM的容量比較小，如果需要存儲(chǔ)比較大的文件（如圖片、運(yùn)行數(shù)據(jù)、日志等）一般會(huì)選擇外接flash或者sd卡等外設(shè)。那這一講主要講解一下RT-thread如何掛載一個(gè)外置flash。

一、硬件介紹

我這里選用的flash芯片是W25Q32，內(nèi)存32M。W25Q32是通過SPI通訊的，所以我們要在MCU上面選用一組SPI用于通訊。我用的MCU是stm32f429vet6，選用SPI1作為通訊。原理圖如下：

二、ENV配置

對(duì)于ENV我就不多做介紹了，我前面發(fā)布的教程都介紹過了，RT-thread官網(wǎng)上也有很詳細(xì)的說明。

env使用方法：https://www.rt-thread.org/document/site/programming-manual/env/env/#bsp-menuconfig

1、使能SPI

輸入以下指令，打開配置頁(yè)面。

menuconfig

使能自己要使用的SPI接口。

提示：如果沒有自己要用的SPI接口的話，可以通過修改Kconfig文件自己添加。

Kconfig文件一般是在工程根目錄下board文件夾里面。

2、使能FLASH

RT-thread有一個(gè)FLASH的示例，可以直接使用，打開使能即可。

提示：如果默認(rèn)使用的接口和你要使用的不一致，需要自己修改，（你是使用的bsp不一樣，這個(gè)默認(rèn)的接口很可能也不一樣，比如stm32f407的bsp和stm32f429的bsp就不同）。

修改的地方也是在Kconfig文件，一般是在工程根目錄下board文件夾里面。

修改完之后重新進(jìn)入menuconfig頁(yè)面就能看到變化。

3、重新生成工程

在env輸入下面的命令，重新生成新的工程。

提示：會(huì)使用env的話應(yīng)該都知道這個(gè)操作。

scons --target=mdk5

三、STM32CubeMX配置

上面只是使能了RT-thread中間層的配置，還需要打開底層HAL庫(kù)的硬件接口才行。

1、使用STM32CubeMX配置SPI引腳

STM32CubeMX的使用我前面就有講，具體就不多介紹了，不懂的同學(xué)可以翻一下我之前的博客。

RT-Thread零基礎(chǔ)快速入門第1講——新建工程

打開自己工程里面的STM32CubeMX。

提示：一般的路徑是“根目錄boardCubeMX_Config”。

如：E:stm32f429-norflashboardCubeMX_Config

使能對(duì)應(yīng)的SPI，然后看下引腳是否和你的電路一致，如果不對(duì)的話可以在右邊的芯片圖上找到你要配置的引腳，修改成對(duì)應(yīng)的SPI接口即可。

提示：STM32CubeMX只需要修改SCK、MISO和MOSI三個(gè)引腳即可，CS引腳不需要在這里配置。

2、生成新的工程

點(diǎn)擊右上角的GENERATE CODE，生成新工程即可。

注：如果生成工程時(shí)提示你是否需要下載新版本的固件庫(kù)，可以下載也可以繼續(xù)使用舊的，一般都是沒問題的。

四、掛載FLASH

RT-thread在使用SPI的時(shí)候需要先把外設(shè)掛載到SPI總線上（不管你接的是什么外設(shè)，只要是SPI接口都需要先掛載）。然后還要掛載FLASH，這個(gè)和SPI的掛載是不同的。

如果你上面ENV配置使能了FLASH，那這個(gè)掛載部分的示例代碼會(huì)被加到你的工程里面。

示例代碼的文件名是spi_flash_init.c，但要注意的是有些bsp可能沒有這個(gè)文件，也有一些是沒有這個(gè)文件的需要自己寫。

提示：這個(gè)文件一般在boardports文件里面。如：E:stm32f429-norflashboardports

不管有沒有這個(gè)文件，反正只要把掛載部分的代碼加到你的工程里面，然后調(diào)用就行了，示例代碼如下：

#include <rtthread.h>
#include "spi_flash.h"
#include "spi_flash_sfud.h"
#include "drv_spi.h"

#if defined(BSP_USING_SPI_FLASH)
static int rt_hw_spi_flash_init(void)
{
    __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();
    rt_hw_spi_device_attach("spi1", "spi10", GPIOA, GPIO_PIN_4);  // 掛載到spi1，CS引腳配置為PA4

    if (RT_NULL == rt_sfud_flash_probe("norflash0", "spi10")) // 掛載flash，設(shè)備命名為norflash0（這個(gè)命名可以自定義）
    {
        return -RT_ERROR;
    };

    return RT_EOK;
}
INIT_COMPONENT_EXPORT(rt_hw_spi_flash_init);
#endif

注意：即使你的工程里面有spi_flash_init.c這個(gè)文件，也要檢查spi掛載的接口是否正確。

五、運(yùn)行測(cè)試

正常運(yùn)行的話應(yīng)該是這樣的：

提示：如果出現(xiàn)下面這種情況的話，說明上面的配置沒配好，或者硬件連接有問題

1、查看flash設(shè)備是否掛載成功

可以通過以下指令查看：

list_device

如果掛載成功，會(huì)顯示flash的設(shè)備名稱（設(shè)備名稱是上面掛載的時(shí)候自定義的）。

提示：設(shè)備名稱太長(zhǎng)的話會(huì)顯示不全，但是不影響使用。

2、測(cè)試flash讀寫

測(cè)試數(shù)據(jù)讀寫可以使用sf命令。

提示：可以輸入“sf”，查看所有sf相關(guān)的命令及說明。

1）初始化flash

sf probe spi10

提示：spi10是設(shè)備號(hào)，這里要根據(jù)自己實(shí)際使用的情況輸入。

2）讀取數(shù)據(jù)

sf read addr size

提示：使用該命令前要先確保probe成功，addr是要讀取flash的地址，size是要讀取的長(zhǎng)度。

例如：sf read 0x1000 3
這個(gè)命令的意思是從0x1000地址開始讀取，讀取3個(gè)字節(jié)長(zhǎng)度的數(shù)據(jù)。（輸入命令時(shí)地址可以用16進(jìn)制，也可以用10進(jìn)制）。

3）寫入數(shù)據(jù)

sf write addr data1 ... dataN

提示：使用該命令前要先確保probe成功，addr是要寫入flash的地址，data1到dataN是具體要寫入的數(shù)據(jù)，每個(gè)數(shù)據(jù)通過空格隔開。

例如：sf write 0x1000 1 2 3

這個(gè)命令的意思是從0x1000地址開始寫入數(shù)據(jù)，依次寫入三個(gè)數(shù)據(jù)（1 2 3）。

最后貼一個(gè)完整的流程：

先檢查flash是否掛載成功，然后測(cè)試數(shù)據(jù)讀寫，先從0x1000地址開始讀取3個(gè)數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)是FF FF FF，然后從0x1000地址開始寫入3個(gè)數(shù)據(jù)（1、2、3），最后再讀取0x1000地址，驗(yàn)證數(shù)據(jù)是否正確寫入。

六、結(jié)束語(yǔ)

到此，flash的掛載就介紹完了，總的來說整個(gè)流程其實(shí)是很簡(jiǎn)單。但是這一講只簡(jiǎn)單的介紹了flash的掛載，更多的應(yīng)用我后面會(huì)繼續(xù)講解。

如果這篇文章能夠幫到你，就給我點(diǎn)個(gè)贊吧，如果想了解更多RT-thread和單片機(jī)的內(nèi)容，可以關(guān)注一下博主，后續(xù)我還會(huì)繼續(xù)分享更多的經(jīng)驗(yàn)給大家。

這一講的源碼下載鏈接：https://pan.baidu.com/s/1N2D8dM31deKIqNqaIQfPiA
提取碼：7nsx

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