長安斬獲17張自動駕駛測試牌照，L3真的要來了？

近日，從長安汽車官方獲悉，在11月17日長安汽車就成功拿到17張高快速路的L3級自動駕駛道路測試牌照，成為最早且單批次最多獲得高快速路L3級自動駕駛測試牌照的企業(yè)。

與此同時，截至12月21日，長安汽車17輛L3級自動駕駛車輛已通過34天道路測試。在未來，長安汽車表示將持續(xù)密切關注中國法規(guī)的要求，在政策法規(guī)支持的前提下將在合適時間將L3級自動駕駛功能推向市場。

隨著L3測試牌照的逐步發(fā)放，讓久經寒冬的自動駕駛總算有了喘息的機會，這也意味著從官方角度來說，L3正在被逐漸批準上路，高級別自動駕駛的到來真的不遠了！

極度內卷的城市NOA

2023年底，L2駕駛功能逐漸優(yōu)化，L3加速到來。改變發(fā)生得稍顯突然，畢竟這一年里，因消費者感知不明顯、L3以上技術待突破等原因，L2在相當長一段時間陷入同質化競爭，彼此比拼價格。今年，由于市場成本壓力，車企理性回歸，大算力產品受影響，但隨著大模型應用，對算力要求進一步提高，也將提升用戶體驗，高階智能駕駛已在路上。對消費者而言，對未來新汽車的預期已將高階智能駕駛放在重要位置。

智能駕駛市場變化的標志性事件是9月底華為與賽力斯合作的問界新M7發(fā)布，這款搭載華為ADS 2.0高階智能駕駛系統(tǒng)的車型意外掀起購買熱潮，不僅讓華為車業(yè)務“起死回生”，也促使業(yè)界審視消費者對智能駕駛感知的變化。

隨著智能駕駛廠商加速提升L2級體驗，L2+或L2++的NOA從高速走向城區(qū)，車企掀起“開城大戰(zhàn)”。11月底，理想汽車CEO李想發(fā)文稱，原計劃年底NOA內測，改為12月城市NOA正式版覆蓋全國高速和環(huán)線及100個城市。隨后，小鵬汽車CEO何小鵬表示，小鵬15座城市的城市智駕開城，無圖智駕第二批27城12月也開啟公測。華為常務董事、智能汽車解決方案BU董事長余承東也表示，城區(qū)NCA將于2023年底實現(xiàn)全國商用。車企的爭相競賽顯現(xiàn)了勢必爭得L2率先落地市場的決心。

L3正加速到來

車企們如火如荼大推L2級別輔助駕駛的原因，一方面是由于技術本身的不成熟，另一方面也是由于政策法規(guī)的不完善，這種情況下沒有車企敢拿自身的品牌去豪賭，只能不停優(yōu)化L2功能。這一切在今年下半年發(fā)生了轉變：11月，工信部等四部委聯(lián)合發(fā)布《關于開展智能網聯(lián)汽車準入和上路通行試點工作的通知》。相關人士解讀稱，這是首次在國家層面以試點形式推動L3/L4自動駕駛商業(yè)化落地，明確各方角色和分工并允許一定程度試錯迭代，最重要的是明確了事故責任劃分，最大限度剝離駕駛員責任，有望促進使用者意愿并在供給端帶動新一輪技術研發(fā)和產品投放周期。

智能駕駛邁向L3，車企將直面特斯拉的競爭，在智能駕駛技術、大模型等領域開啟全面比拼。今年8月，特斯拉CEO馬斯克透露，特斯拉正在開發(fā)FSD V12的最后一塊拼圖“車輛控制”，該自動駕駛系統(tǒng)采用端到端方案，11月，特斯拉已向員工推送FSD V12。端到端方案在學界備受熱捧，這是一種從傳感器輸入信息，經統(tǒng)一的深度學習網絡處理后輸出自動駕駛規(guī)劃或控制結構的方案，與感知、預測、決策分開的模塊化方案相對。目前更多智能駕駛汽車使用的仍是模塊化方案，由上層模塊輸出結果，指導下層模塊運行。此外，端到端方案可減少自動駕駛中人為設定的規(guī)則，通過一套大模型完成原本多個模塊的功能，更大程度發(fā)揮大模型效用。

雖然端到端方案實際應用中還未展現(xiàn)出匹敵模塊化方案的性能，但與人類思維方式接近、能解決模塊化方案難以窮盡Corner Case（長尾場景）和駕駛規(guī)則的缺點，使多名業(yè)界和學界人士認為，端到端可能成為更終極的自動駕駛方案，推動自動駕駛向L3、L4更高級別進化。特斯拉以如此快的速度推進了端到端方案的落地，勢必給國內車企相當大的壓力，如果沒辦法跟上腳步那勢必遭到淘汰。但國內車企有相較于特斯拉的獨特優(yōu)勢，那就是海量國內真實道路環(huán)境的訓練數據。我們知道深度學習最為依賴的便是場景數據，訓練數據與實際使用場景越接近，最終效果也就越好。因此這方面國內廠商有天然優(yōu)勢，現(xiàn)在抓緊追上還不算晚。

長安發(fā)力，17輛車，34天路測，劍指L3

隨著新政策的出臺，等待已久的智能汽車產業(yè)終于拉開了量產的閘門。當然，自動駕駛測試牌照的申請對生產企業(yè)、測試車輛等方面都有嚴格要求，長安汽車能夠獲得17張測試牌照之多，足見其在智能駕駛領域所具備的強大實力，更代表著相關行業(yè)和監(jiān)管部門的認可與支持。

據了解，長安汽車在重慶市政府等部門支持、監(jiān)督和指導下，在重慶市特定區(qū)域——內環(huán)快速路開展L3級自動駕駛道路測試。該路段全長74.1km，極具山地特征，覆蓋施工、長坡、連續(xù)彎道、橋梁、隧道、匝道匯入等復雜場景，車流量大，單向斷面流量最高達9.4萬輛/日、高峰流量最高達7300輛/小時，全路段早晚高峰常態(tài)性交通擁堵路段，長安汽車交通擁堵自動駕駛功能在該路段經歷了嚴苛考驗。此次自動駕駛測試牌照的車輛是獲得德國紅點獎的車型深藍SL03，將搭載L3級交通擁堵自動駕駛系統(tǒng)。

事實上，長安汽車此番獲得政府發(fā)放牌照的認可離不開其自身過硬的實力。其自主研發(fā)的SDA平臺架構，作為全力推進“軟件定義汽車”的具體實踐方案，SDA支持L3+自動駕駛，在自動駕駛方案上將做去高精地圖化，達成純視覺感知路線，實現(xiàn)神經網絡逐步從2D到4D的進化。早在2013年，長安汽車就開展自動駕駛驗證能力建設，累計支撐200萬臺搭載智能駕駛功能的車輛交付，行駛里程逾200億公里，至今智駕相關傷亡事故為0；在2016年，長安自動駕駛車輛能夠實現(xiàn)高速上的主動更換車道，成為中國首個實現(xiàn)長距離無人駕駛測試的汽車企業(yè)。今年以來，長安啟源陸續(xù)發(fā)布A05、A06、A07、Q05產品，而到2025年還將推出10款全新數智進化新汽車產品。

在輔助駕駛進一步向L3邁進的過程中，毫無疑問特斯拉作為國內廠商最大的對手，勢必將引發(fā)一場腥風血雨。為了迎接挑戰(zhàn)，國內廠商必須聯(lián)合起來，在未來智能駕駛產業(yè)包括硬件、數據閉環(huán)等，競爭將不是彼此唯一的關系，更是產業(yè)合作共贏的關系。例如華為便成立一家新公司來擴大自身朋友圈，應對未來來自特斯拉等車企的競爭。也只有這樣，才能拉動國內智能駕駛產業(yè)發(fā)展，不至于再陷到“卡脖子”等尷尬境地。