芯耀
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作者 | 德新
編輯 | 于婷
真的有那么絲滑？
阿維塔11，這款車(chē)不用過(guò)多介紹，長(zhǎng)安 x 寧德 x 華為?3家聯(lián)合打造。
外觀(guān)獨(dú)特，在寶馬17年的頂尖設(shè)計(jì)師Nader Faghihzadeh主導(dǎo)的設(shè)計(jì)；
用料也很足，90度 - 116度的電池，34.99萬(wàn)的起售價(jià)；
最亮的是，華為全棧的智能化技術(shù)。
9月份我們已經(jīng)拍過(guò)實(shí)車(chē)，基礎(chǔ)素質(zhì)過(guò)硬。
智能化表現(xiàn)，差不多是這個(gè)車(chē)在12月新車(chē)交付前最后的待確定環(huán)節(jié)。
阿維塔11在交付后，首批就會(huì)開(kāi)放：高速/快速路/城市環(huán)路的領(lǐng)航輔助駕駛，以及自動(dòng)泊車(chē)功能。
華為提供的技術(shù)，阿維塔主導(dǎo)的產(chǎn)品定義，這款車(chē)輔助駕駛有什么特別？
方案特點(diǎn)：上限高，極度平順
講智駕之前，我們先來(lái)看看阿維塔本身的產(chǎn)品設(shè)定：
阿維塔11這款產(chǎn)品，本身是運(yùn)動(dòng)兼顧舒適，但是更偏舒適的定位。這個(gè)車(chē)，有運(yùn)動(dòng)的底子，讓駕駛者感受到有很好的操控，同時(shí)又兼顧了后排的舒適；
它的輔助駕駛系統(tǒng)也是一樣，有非常強(qiáng)大的硬件，這堆硬件支撐了一個(gè)很高的上限，其實(shí)是可以有很激進(jìn)的通過(guò)能力，但阿維塔又把它調(diào)得非常溫和。
阿維塔內(nèi)部打了一個(gè)比方，希望這個(gè)系統(tǒng)是一個(gè)有經(jīng)驗(yàn)的禮賓司機(jī)，全程不踩一腳剎車(chē)，很有預(yù)見(jiàn)性地讓這個(gè)車(chē)很安全、舒服、又高效。
阿維塔11的輔助駕駛系統(tǒng)有什么特色呢？
這張圖，就是阿維塔11智駕產(chǎn)品定義的精髓。
綠字部分，是內(nèi)部認(rèn)為比較有特色的功能點(diǎn)。比如：
城區(qū)的無(wú)保護(hù)右轉(zhuǎn)、無(wú)保護(hù)左轉(zhuǎn)；
高速/封閉環(huán)路場(chǎng)景：障礙物避讓?zhuān)┕x停，大型異形卡車(chē)識(shí)別，上下匝道；
低速泊車(chē)場(chǎng)景：車(chē)位搜索、錐筒識(shí)別、斷頭路泊入泊出。
極限車(chē)位挑戰(zhàn)：這也能停？
極限車(chē)位泊車(chē)，考驗(yàn)精準(zhǔn)的感知能力，以及路徑規(guī)劃能力。
這是接近道路盡頭的一個(gè)斜列車(chē)位。前進(jìn)的方向已經(jīng)被一排錐筒擋住了。
可用車(chē)位是左側(cè)的第二車(chē)位，左側(cè)第三車(chē)位也被一個(gè)錐筒占了。
所以錐筒和周邊車(chē)輛就圍成了一個(gè)有限空間。
阿維塔這個(gè)時(shí)候可以車(chē)頭泊入或者車(chē)尾泊入，我們選擇了難度更高的車(chē)尾泊入，這樣還會(huì)增加一個(gè)調(diào)頭的操作。
泊車(chē)過(guò)程中，阿維塔其實(shí)少量借用了后方已經(jīng)被錐筒占用的車(chē)位空間，以及利用前面被錐筒圍起來(lái)的一圈空間來(lái)實(shí)現(xiàn)調(diào)頭。
這個(gè)調(diào)頭泊入其實(shí)做得非常精細(xì)：
用激光雷達(dá)來(lái)精確地掃描周邊的可用區(qū)域，既充分利用空間來(lái)調(diào)頭，又不能碰到一些障礙物；
用攝像頭來(lái)識(shí)別地面的停車(chē)位標(biāo)識(shí)線(xiàn)；
用毫米波、超聲波雷達(dá)，來(lái)檢測(cè)車(chē)周邊的行人，這樣做到泊車(chē)的過(guò)程里，有行人通過(guò)隨時(shí)剎停。
這種疑難雜癥車(chē)位，有幾重挑戰(zhàn)：
第一，能不能識(shí)別到空車(chē)位；
第二，識(shí)別到空車(chē)位之后，敢不敢停。
我們?cè)诂F(xiàn)場(chǎng)也試了蔚來(lái)的ES7和小鵬的G9。
ES7和G9都沒(méi)有成功識(shí)別到這個(gè)車(chē)位。
魔鬼路段挑戰(zhàn)：這也能過(guò)？
魔鬼路段挑戰(zhàn)，主要考驗(yàn)感知能力，在強(qiáng)感知基礎(chǔ)上，阿維塔11的規(guī)控是做得比較連續(xù)、舒緩的。
這是在專(zhuān)業(yè)測(cè)試場(chǎng)地，華為蘇州的測(cè)試場(chǎng)，模擬的一個(gè)魔鬼路段，有大彎道、隧道、側(cè)翻車(chē)、錐桶、水馬、連續(xù)彎等等。
重點(diǎn)看兩個(gè)場(chǎng)景：
側(cè)翻車(chē)和錐筒。
這一類(lèi)的異形靜止物體、以及錐筒這樣的小目標(biāo)，加上施工場(chǎng)景，是我們之前開(kāi)各種輔助駕駛車(chē)，在高速路段上非常常見(jiàn)的。
可以說(shuō)極少成功識(shí)別，大部分情況會(huì)直接撞上去。
第一個(gè)場(chǎng)景隧道口的側(cè)翻車(chē)。
我們來(lái)看一下阿維塔11的表現(xiàn)，過(guò)彎道之后，以時(shí)速接近60的速度，進(jìn)隧道口，剎住了。
其他車(chē)輛的表現(xiàn)：
特斯拉Model Y識(shí)別到了，剎車(chē)不足，人為接管；
蔚來(lái)ES7 成功識(shí)別，成功剎??；
小鵬G9沒(méi)有識(shí)別。
第二個(gè)場(chǎng)景是隧道內(nèi)有一排連續(xù)的錐筒，相當(dāng)于模擬一個(gè)施工場(chǎng)景，看車(chē)輛能否識(shí)別并自動(dòng)變道；
· 阿維塔11，順利識(shí)別到了，并且匯入了左道；
· 特斯拉Model Y，識(shí)別到了，但是打的方向不夠，差點(diǎn)擦邊過(guò)去；
· 蔚來(lái)ES7，未識(shí)別到；
· 小鵬G9，遠(yuǎn)遠(yuǎn)識(shí)別到了，它停下等司機(jī)接管。
好的，上面兩個(gè)場(chǎng)景挑戰(zhàn)完畢，我們并不能直接得出，阿維塔11輔助駕駛能力最強(qiáng)的結(jié)果。
不過(guò)確實(shí)，值得一吹（講）。
第一個(gè)場(chǎng)景下，有幾重因素的挑戰(zhàn)：時(shí)間短，光線(xiàn)變化，靜止異形物體。
1. 車(chē)速大概在60左右，相當(dāng)于每秒16.67米，撞上100米外的障礙物，大概只需要6秒，車(chē)速越高，難度越大；
2. 進(jìn)入隧道，光線(xiàn)的明暗快速變化。這種情況下，駕駛員的人眼瞳孔放大，一般人眼的瞳孔反射時(shí)間大概是1 - 2秒。當(dāng)光線(xiàn)明暗變化一大，攝像頭就瞎了。
阿維塔11采用了高動(dòng)態(tài)HDR算法。這個(gè)詞在相機(jī)、影像領(lǐng)域聽(tīng)的很多。大概什么意思呢。就是當(dāng)環(huán)境的光線(xiàn)發(fā)生快速變化時(shí)，相機(jī)會(huì)拍攝多幀，一些幀更亮、一些幀更暗，然后將這些幀的信息拼到一起，得到細(xì)節(jié)更豐富的畫(huà)面。
3. 靜止異形物體?；氐竭@個(gè)時(shí)候，眼前突然出現(xiàn)了一個(gè)側(cè)翻車(chē)輛。正常行駛的車(chē)輛，機(jī)器已經(jīng)學(xué)習(xí)了千千萬(wàn)萬(wàn)遍，但側(cè)翻了以后，它就變成了一個(gè)異形的物體。
這個(gè)時(shí)候，視覺(jué)圖像算法不一定能識(shí)別出來(lái)異形的目標(biāo)并且做出判斷，所以這個(gè)場(chǎng)景也靠激光雷達(dá)、4D毫米波雷達(dá)來(lái)融合補(bǔ)充補(bǔ)充。激光雷達(dá)的特點(diǎn)就是測(cè)距準(zhǔn)，4D毫米波的特點(diǎn)是增強(qiáng)了對(duì)靜止物體的識(shí)別能力。
這段展示了于高性能傳感器的融合感知能力。
再仔細(xì)看下第二個(gè)場(chǎng)景。
第二個(gè)場(chǎng)景主要是針對(duì)遠(yuǎn)距離錐筒的識(shí)別，難主要是考驗(yàn)對(duì)弱光環(huán)境下遠(yuǎn)距離小目標(biāo)的精確感知能力。
隧道環(huán)境整體比較暗；
連續(xù)錐筒，是一堆比較遠(yuǎn)的小目標(biāo)；
測(cè)距也是難點(diǎn)，只有精準(zhǔn)感知到小目標(biāo)的位置，才好做后面換道的決策規(guī)劃；
阿維塔跟華為聯(lián)合定義的這套智駕方案，攝像頭也是一大特色：F/1.6的大光圈，3.0微米的像素尺寸。
大光圈大像素的好處就是，弱光下的畫(huà)面細(xì)節(jié)會(huì)更豐富，也更加有利于識(shí)別算法對(duì)小物體的檢測(cè)。
除此之外，融合的激光雷達(dá)也帶來(lái)了幫助，不僅知道前面有錐筒，而且精確知道多個(gè)錐筒描繪的物理邊界。
這些都是強(qiáng)感知帶來(lái)的好處。
最后，做一點(diǎn)補(bǔ)充說(shuō)明：
蔚來(lái)ES7和小鵬G9都加了激光雷達(dá)。我們了解到，ES7的激光雷達(dá)已經(jīng)在投入使用，G9還沒(méi)有，可能要到明年初XNGP開(kāi)放時(shí)才會(huì)啟用。
然后ES7的激光雷達(dá)在車(chē)頂，這個(gè)位置主要守護(hù)的是相對(duì)遠(yuǎn)距離一些的目標(biāo)。
所以這里會(huì)呈現(xiàn)，大家都有激光雷達(dá)，但在能力上仍有差距的情況。
公開(kāi)道路挑戰(zhàn)：這么絲滑？
公開(kāi)道路體驗(yàn)，更多是讓我們感受到阿維塔11的調(diào)校風(fēng)格。
這是在蘇州的一段快速路/城市環(huán)路場(chǎng)景，全長(zhǎng)38公里多，快速路/封閉道路的路程大概在32公里左右，全程的平均時(shí)速大概在60+ km/h。
我們主要講幾點(diǎn)：
加塞的處理很平順，減速比較輕柔；
入彎、入匝道，平滑過(guò)渡，不會(huì)有車(chē)速驟降的情況，比較符合人的駕駛習(xí)慣，舒適兼顧效率；
上下匝道，成功率高。
這些特性呢，還是回過(guò)來(lái)，跟車(chē)輛的感知能力有很大關(guān)系；其次，就是產(chǎn)品定義和調(diào)校風(fēng)格。
整體上，阿維塔11的輔助駕駛調(diào)校風(fēng)格，跟整車(chē)很像，也是運(yùn)動(dòng)性很強(qiáng)/能力很強(qiáng)的基礎(chǔ)上，有一個(gè)非常舒適的交互界面，包括加減速的處理、自動(dòng)打方向的力度/橫向速度、方向盤(pán)的力矩反饋等等。
總的來(lái)說(shuō)，阿維塔11的智駕能力絕對(duì)是第一梯隊(duì)的。
比較有意思的是，關(guān)于阿維塔11的外觀(guān)和內(nèi)飾設(shè)計(jì)，在市場(chǎng)上評(píng)價(jià)是非常兩極的，喜歡的用戶(hù)非常喜歡，另一些人覺(jué)得難以接受。
大家比較有共識(shí)的是：
基礎(chǔ)素質(zhì)過(guò)硬；
加上華為的智能化技術(shù)；
加上明年進(jìn)入華為的門(mén)店渠道加持。
看看TA會(huì)不會(huì)在明年迎來(lái)銷(xiāo)量爆發(fā)。
